量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在 ...
/dl/208547.html
标签:
关联
适应
新生
目标
强度
cphd
滤波率假设密度滤波
随机有限集
自适应新生目标强度
上传时间:
2021-11-25
上传用户:libinxny