量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在 ...
/dl/208547.html
标签： 关联 适应 新生 目标 强度 cphd 滤波率假设密度滤波 随机有限集 自适应新生目标强度
上传时间： 2021-11-25
上传用户：libinxny
·期刊论文：基于Gibbs随机场的有限混合模型改进与脑部MR图像的稳健分割
/dl/202791.html
上传时间： 2021-01-19
上传用户：wss635012489
传统的一阶马尔科夫随机场在图像先验信息表达和对图像整体的约束上能力有限,同时基于暗通道的去雾算法在天空等大片白色区域处理效果存在偏差。针对以上问题,该文提出一种基于Color Lines的高阶马尔科夫随机场去雾算法。该算法通过引入对颜色失真具有很好鲁棒性的Color Lines先验条件,初步校正经暗通道获取的传输图,然后利用 ...
/dl/209137.html
标签： color lines 先验 随机 高阶马尔科夫随机场 Color Lines
上传时间： 2022-01-18
上传用户：duqian199418
摘 要：该文采用一个三节点协作分集放大中继网络为研究模型。在Nakagami-m衰落信道条件下，对源节点发送一帧数据的反馈延迟的随机性进行了研究。数据帧在三节点协作网络中可以通过直接链路和中继链路到达目的节点，在物理层源节点根据信道条件不同，采用自适应调制编码技术，选择不同调制编码模式发送数据帧。结合以上原因 ...
/dl/212383.html
标签： 协作分集技术
上传时间： 2022-09-24
上传用户：llq520521
通过一个基于操作规程的虚拟训练系统研究了系统仿真流程，分析了有限状态机（FSM）的原理，结合虚拟仿真训练的特点，设计出了操作过程模型，并通过Windows 消息机制编程实现了该模型。
/dl/201523.html
标签： 有限状态机
上传时间： 2021-01-02
上传用户：ym0816
针对二值文本图像像素简单、纹理复杂、信息隐藏的免疫力差的特点，提出了一种基于相容粗糙集的数字水印嵌入位置选择方法。该方法把二值文本载体图像划分为不同的等价类。依据图像子块的可非度及块与块之间纹
/dl/201581.html
标签： 相容粗集
上传时间： 2021-01-03
上传用户：jiasuo
利用有限自动机和拓扑排序理论编写的一个工具软件，能直接处理数据库分析人员利用CASE工具产生的带中文注
/dl/201890.html
标签： 有限
上传时间： 2021-01-05
上传用户：A4675510
此次上传为12864的指令集，其中基本包括了在使用12864时会用到的所有指令
/dl/205434.html
上传时间： 2021-04-24
上传用户：2469661608zcg
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
/dl/206447.html
标签： 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间： 2021-06-21
上传用户：FWXFWX
无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
/dl/208138.html
标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
