本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法,并通过一个例子验证了文章的理论结果.
资源简介:本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连...
上传时间: 2022-09-30
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资源简介:磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
上传时间: 2021-06-25
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资源简介:以太数字用户线(Ethernet Digital Subscriber Line,EDSL)结合了两大通信技术(DSL和Ethernet)的精华,可以在双绞线上实现高速的数据传输,有效的解决了通信网络中的“最后一公里”问题。为了实现高质量的数据传输,EDSL使用了自适应调制技术,它通过研究信道...
上传时间: 2021-01-16
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资源简介:·基于内容的自适应图象检索系统的设计
上传时间: 2021-04-30
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资源简介:资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【超高压技术】->高压直流输电系统的运行和控制 2448页 6.2M.pdf
上传时间: 2021-07-25
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资源简介:针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数...
上传时间: 2022-09-15
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资源简介:传统的一阶马尔科夫随机场在图像先验信息表达和对图像整体的约束上能力有限,同时基于暗通道的去雾算法在天空等大片白色区域处理效果存在偏差。针对以上问题,该文提出一种基于Color Lines的高阶马尔科夫随机场去雾算法。该算法通过引入对颜色失真具有很好鲁棒...
上传时间: 2022-01-18
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资源简介:本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆
上传时间: 2021-01-03
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资源简介:针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析了压电堆驱动器的非线性迟...
上传时间: 2021-09-08
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资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2021-01-13
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资源简介:在理论和实际应用中,最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中,当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时,如果受到一个不确定变量的干扰.就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定系统的最优控制问题是使得不确定目...
上传时间: 2022-09-05
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资源简介:针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略,研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在水冲渣自动跟
上传时间: 2021-01-02
上传用户:limugui
资源简介:随着广播电视制作技术的不断发展,观众对节目质量的要求也越来越高,传统的搭建实景进行拍摄的方式不但耗费大量的时间和人力物力,而且在很多情况下不能满足摄制要求,因此虚拟演播室技术便应运而生,近年来的应用要求也越来越迫切。键控技术作为虚拟演播室中...
上传时间: 2021-01-30
上传用户:西西里岛12345
资源简介:摘 要 该文首先分析了多天线发射和接收(MIMO)的OFDM系统模型.然后针对在多径衰落信道下,OFDM 中一些深度衰落的子载波降低了系统性能.该文把一般多载波系统中的自适应比特功率分配贷法推广应用到多天线 OFDM 系统中.同时研究了自适应 MIMO OFDM 系统的频...
上传时间: 2021-05-04
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资源简介:随着微电子技术、通信技术、控制技术和半导体技术的飞速发展以及工业、科研领域等对智能控制仪器设备要求的不断提高,嵌入式微处理器得到越来越广泛的应用。目前,国内现有的试验压机、热压设备多为手动操作,或采用时间继电器、行程开关等作为控制元件实现一...
上传时间: 2021-08-05
上传用户:shamoyufu
资源简介:锂离子蓄电池因其绿色环保、使用寿命长等一系列优点,在注重绿色环保和可持续发展的今天,成为人们关注的新能源焦点,被广泛应用于电子行业和汽车工业,正逐步取代传统铅酸电池。安标国家中心关于锂离子蓄电池在矿下使用的相关标准的发布,标志着锂离子蓄电池...
上传时间: 2021-08-25
上传用户:emp447532834
资源简介: 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求,进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点,...
上传时间: 2021-09-15
上传用户:火火火火
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上传时间: 2022-09-14
上传用户:jschu
资源简介:该文主要分析了在自适应调制系统中,帧长自适应和信道预测对系统性能的影响.推导了信道预测和没有信道预测的自适应调制系统的频谱效率公式,分析结果表明对于自适应调制系统,信道预测的系统频谱效率是最优的,非信道预测系统根据信道情况选择最优帧长可以获...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:bysg312
资源简介:以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法.根据伪刚体模型法建立各柔性单元的变形协调关系,利用拉格朗日能量守恒原理推导出系统能量与柔性单元位移的对应关系,在此基础上采用系统能量均布原则使得结构参数关联化,实现了微...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:liulichao
资源简介:论文介绍了基于MapX的客车监控系统的工作原理、设计、功能、架构及开发中的关键技术。该系统综合运用了MapX地理信息控件、GPS卫星定位技术、GPRS无线网络传输技术。通过电子地图直观地掌握车辆的动态
上传时间: 2021-01-01
上传用户:123zxcedc
资源简介:本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制...
上传时间: 2021-01-18
上传用户:lic
资源简介:为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407 数字信号处理器,实现了
上传时间: 2021-01-18
上传用户:huzhongchao
资源简介:·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要:研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计,...
上传时间: 2021-02-28
上传用户:Icecover_FR
资源简介:本文探讨了一种用于工业测控系统的单片机软硬件综合设计方法——软硬件平台技术,重点阐述了其基本原理、设计思想、实现方法,并给出了一个单片机测控系统软硬件开发平台的雏形。关键词:单片机, 测控系统
上传时间: 2021-03-05
上传用户:knifels
资源简介:· 摘要: 给出一种新的自适应重构的多DSP并行处理体系结构.利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构.从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的...
上传时间: 2022-03-31
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资源简介:本章首先简要地介绍了拖动系统的发展历程,在与直流调速系统的对比中引出 交流调速系统,介绍交流调速系统的发展概况和发展趋势,接着介绍了各种新型 控制方式在交流电气传动领域内的应用现状和未来的发展趋势,最后简单介绍了 自适应控制在感应电机矢量控制中...
上传时间: 2022-08-31
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资源简介:原动机仿真系统是用于电力系统动态模拟的重要设备,它对电力系统中的真实原动机(水轮机和汽轮机)及其调速器进行模拟,以便研究电力系统中的大干扰问题和机电暂态过程。目前,国内原动机仿真系统,逐步由模拟控制转向模拟和数字混合控制,这有利于克服模拟电...
上传时间: 2022-09-25
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资源简介:针对含有一个分数阶项的区间分数阶被控对象,提出了采用分数阶PIλ控制器的闭环系统可镇定性判定准则.将闭环系统的特征函数分解为扰动函数和标称函数,给出了扰动函数值集顶点的构造方法.根据被控对象分数阶阶次和控制器的阶次,研究了值集形状是否切换和切换频...
上传时间: 2022-09-22
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上传时间: 2021-03-14
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