本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
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标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
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针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
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上传时间： 2021-01-09
上传用户：ccfirst
摘要：针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响，具有时滞、非线性等特性，设计了以误差e及误差变化率ec为输入，PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器，目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应差的缺点。并通过仿真进行了验证，结果表明锅炉汽包水位控制系统 ...
/dl/209448.html
上传时间： 2022-02-17
上传用户：zhuge_xiaofan
模糊PID控制和空间矢量调制的通用变频器设计，有需要的下来看看
/dl/204759.html
上传时间： 2021-03-23
上传用户：感悟人生
磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
/dl/206511.html
上传时间： 2021-06-25
上传用户：zhc112
摘 要：该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法，在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件，可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状，分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理，并把对角加载与本方法结合，极大改善了副瓣收敛速度，并在小快拍时就能有较好的性能。随后的计算机仿真证明了 ...
/dl/212159.html
上传时间： 2022-09-22
上传用户：18379152251
本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控 ...
/dl/212875.html
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-09-30
上传用户：qyj11063232
PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器得到0~5V的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。软件方 ...
/dl/205851.html
上传时间： 2021-05-16
上传用户：xuxiii
PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法 ...
/dl/207895.html
上传时间： 2021-10-02
上传用户：yw920520
摘要：从AFS的性能特点人手，通过核心芯片的选用、控制系统的构建，概要介绍新型的汽车前照灯照明系统设计的要点。重点阐述汽车前照灯照明系统架构技术方案的确定，介绍具有自适应功能的智能照明控制系统结构图及程序流程图，对应硬件、软件编程等对实施系统控制的影响。阐述降低响应时间和转角误差、提高精度、可靠性和稳 ...
/dl/210168.html
上传时间： 2022-09-01
上传用户：lifeng650024
