PID控制_MATLAB仿真-高晰版
内容简介
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。
本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
PID控制_MATLAB仿真-高晰版.pdf | 28662KB | 2018-08-13 16:00:30 |
资源简介:pid控制_matlab仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了pid控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的pid控制;...
上传时间: 2021-10-02
上传用户:yw920520
资源简介:《先进pid控制MATLAB仿真》配套光盘程序
上传时间: 2022-09-28
上传用户:xujin80328799
资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯pid控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应pid理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:模糊pid控制和空间矢量调制的通用变频器设计,有需要的下来看看
上传时间: 2021-03-23
上传用户:感悟人生
资源简介:pid控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:xuxiii
资源简介:0405、增量式pid控制在温控系统中的应用带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
上传时间: 2021-09-19
上传用户:lwgxt
资源简介:该文档为pid控制最通俗的解释与pid参数的整定方法要点简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:llq520521
资源简介:该文档为pid控制原理与调整方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:8663275
资源简介:该文档为pid控制原理详解及实例的说明简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:bbontime
资源简介:多种数字pid控制仿真程序压缩包,刘金琨先进pid仿真第二版第一章所有程序
上传时间: 2022-09-17
上传用户:jxnkzxu
资源简介:加热pid控制仿真,支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, pv ) e3 = e2 e2 = e1 e1 = e0 e0 = sv - pv pid = kp * e0 pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3) ...
上传时间: 2021-02-21
上传用户:goodtimeuk
资源简介:中国是传统的农业生产大国,保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在.在现今土地资源日益减少的情况下,农产品问题更加重要.提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题.谷物烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的.在烘...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:jackeywang348
资源简介:针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规pid 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规pid 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对pid 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
上传时间: 2021-01-01
上传用户:eshare
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【pid算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器pid调节方案程序(位置式pid控制算法).rar
上传时间: 2021-01-23
上传用户:stdgyxh
资源简介:无刷电机控制源码,很详细,又pid控制算法,希望能给需要的人有帮助
上传时间: 2021-02-17
上传用户:给我一刀
资源简介:传统pid 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统pid 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
上传时间: 2021-03-08
上传用户:saien
资源简介:基于SVPWM矢量控制变频仿真分析,有需要的可以下来看看。
上传时间: 2021-03-19
上传用户:mll332129093
资源简介:路灯节能控制Multisim仿真 0~4点半开4~6点全开6~18点关闭18~24点全开,Multisim10以上版本均可打开运行。
上传时间: 2022-09-10
上传用户:nj008
资源简介:用于S7-300和S7-400的标准软件pid控制。本手册提供使用pid控制的控制器块的技术支持。
上传时间: 2022-09-27
上传用户:zhplren
资源简介:·基于DSP的异步电机自适应模糊pid控制的设计
上传时间: 2021-02-16
上传用户:zyp851816282
资源简介:pid仿真工具软件,可以仿真位置式pid和增量式pid各个系数变化对系统控制的影响,从而有助于理解pid控制系统,进而拓宽pid系数整定和自整定的思路,纯绿色软件,无需安装,无使用日期限制,最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定...
上传时间: 2021-04-22
上传用户:huangchaowxl
资源简介:我国虽然是水果生产大国,但与欧美国家相比,水果产品存在出口难和价格低等现实问题,问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境,另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术,但是由于育果袋的质量较差,导...
上传时间: 2021-06-18
上传用户:fzx805389703
资源简介:摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,pid控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应pid控制器,目的是为了改善pid控制的参数整定困难、适应...
上传时间: 2022-02-17
上传用户:zhuge_xiaofan
资源简介:以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的pid控制模型,应用pid优化理论及模糊自适应理论对pid参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
资源简介:摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对pid控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:taige
资源简介:模糊控制的MATLAB仿真,先写律属度函数,再用SIMULINK仿真
上传时间: 2021-01-04
上传用户:带跌
资源简介:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面
资源简介:盐穴储气库是利用水溶方法,在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔,用来存储天然气,以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同,形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史,在江苏、湖北、安...
上传时间: 2021-07-27
上传用户:louis56
资源简介:利用pid算法实现对温度的精确控制,选择仿真控制对象,(Proteus仿真软件中的加热炉,参数自定),根据控制对象特性选择合理的数字pid算法(基本pid控制和改进pid控制)
上传时间: 2021-09-23
上传用户:yjq-cc
资源简介:汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分...
上传时间: 2021-10-22
上传用户:oyxj123