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飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统

  • 资源大小:1611
  • 上传时间: 2022-09-26
  • 上传用户:taige
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 电机 pid 双模控制系统

资 源 简 介

摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,


建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID


控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制


效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了


PID+Bang-Bang双模控制器,提高了系统的控制效果。


关键词:PID控制Bang-Bang控制稳定性快速性


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