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飞思卡尔图像处理总结

  • 资源大小:608
  • 上传时间: 2022-09-16
  • 上传用户:supernova
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 图像处理 飞思卡尔

资 源 简 介

我们采用的是跟踪边缘检测算法。由于黑色的目标引导线是连续曲线,所以相邻两行的左右边缘点比较靠近。跟踪边缘检测正是利用了这一特性,对直接边缘检测进行了简化。其思路是:若已寻找到某行的左边缘,则下一次就在上一个左边缘附近进行搜寻。这种方法的特点是始终跟踪每行左边缘的附近,去寻找下一列的左边缘,所以称为“跟踪”边缘检测算法。该算法的优点:在首行边缘检测正确的前提下,该算法具有较强的抗干扰性,能更有效地消除垂直交叉黑色引导线的干扰,以及引导线外黑色图像的影响,始终跟踪目标引导线。另外,与直接边缘检测法比较,跟踪边缘检测算法的时间复杂度更低,因此效率更高。且通过多次试验,中心线提取基本没有出现大的问题。如图3,为一次拍摄的赛道图像,经图像处理后将计算的中线显示在上位机上,


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