基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔
摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置。在充分考虑当前和过去的赛道信息的基础上,对赛道类型进行判断及分类。在综合考虑赛道类型,黑线走向及车当前位置,对舵机的转向和电机的速度进行精确控制。
关键词:图像采集;临近搜索;转向控制,速度控制
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上传时间: 2022-09-23
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上传时间: 2022-09-13
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上传时间: 2022-09-24
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资源简介:关于飞思卡尔智能车的好几章的ppt 真的是很有帮助的PPT
上传时间: 2021-11-29
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资源简介:飞思卡尔KL05单片机开发的数据使用手册。
上传时间: 2022-02-22
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上传时间: 2022-09-24
上传用户:大眼蛙王
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上传时间: 2022-09-26
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上传时间: 2022-09-10
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上传时间: 2021-01-21
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资源简介:本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑,本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下,对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整,更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc(Programmable System on Chip)具有集成度高,...
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资源简介:·基于DSP的大功率电源外部均流控制研究
上传时间: 2021-03-21
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上传时间: 2022-09-27
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上传用户:小虫子0405
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上传时间: 2022-09-10
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资源简介:介绍了一种基于声表面波延迟线式的无线标签识别系统.该系统能以不同的无源编码标签代表不同的对象,并可通过对标签的传感来达到目标识别的目的.文中介绍了标签传感器和系统的信号处理方法,并给出了相应的硬件电路
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上传用户:张西子
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资源简介:飞思卡尔涉摄像头图像采集以及数据处理的一些算法
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