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基于飞思卡尔单片机自动循迹小车控制的设计

  • 资源大小:1620
  • 上传时间: 2022-09-26
  • 上传用户:KKA
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 单片机 自动寻迹小车

资 源 简 介

随着我国的电子科技的不断发展,我们生活中的自动化设备越来越多,也为嵌入式在智能化上的研究提供了一个广阔的平台。本系统以MK60DN512VMD100微控制器为核心控制单元,选用OV7620CMOS模拟摄像头检测赛道信息,高速AD转换芯片选用TCL5510,将提取后的灰度图像进行软件二值化,进而提取赛道信息;用光电编码器实时检测小车的实时速度,采用PID控制算法调节电机的速度以及舵机转向,从而实现速度和方向的闭环控制。

关键字:MK60DN512VMD100,OV7620CMOS,软件二值化,PID


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