为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔，利用废弃盐腔进行天然气储备，具 ...
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上传时间： 2021-07-27
上传用户：louis56
针对25Hz相敏轨道电路故障的不确定性与模糊性,提出一种基于Mamdani模糊神经网络的轨道电路故障智能诊断改进方法。采用自适应动量BP学习调整法对模型参数进行训练优化,给出推导过程,并讨论系统参数初始值的设定。仿真实验表明,在相同实验条件下改进方法降低了训练误差,并有效地提高了诊断学习过程的稳定性与收敛速度,对25Hz ...
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标签： mamdani 模糊 神经 网络 轨道 电路 故障 诊断 方法 研究
上传时间： 2021-08-03
上传用户：zoudayu23
采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在实际生产中这种控制方式精度较差，难以满足要求，为了改进现 ...
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上传时间： 2021-08-06
上传用户：cy000yc
随着高温厌氧发酵技术的发展，对于发酵温度控制系统的要求不断提高，研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上，应用先进的智能控制温度方法，以为背景，实际设计一种能够实现对发酵罐的高温厌氧发酵过程的温度监控系统 ...
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上传时间： 2021-10-15
上传用户：f26194572
随着工业控制对象的日趋复杂，传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统，给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例，介绍了模糊控制智能节点
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标签： Lonworks
上传时间： 2021-12-15
上传用户：2469661608zcg
本章首先简要地介绍了拖动系统的发展历程,在与直流调速系统的对比中引出 交流调速系统,介绍交流调速系统的发展概况和发展趋势,接着介绍了各种新型 控制方式在交流电气传动领域内的应用现状和未来的发展趋势,最后简单介绍了 自适应控制在感应电机矢量控制中的应用现状" ...
/dl/210060.html
上传时间： 2022-08-31
上传用户：jway66kof
针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题，提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略，研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明，该算法在水冲渣自动跟
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标签： 系统
上传时间： 2021-01-02
上传用户：limugui
阐述了CMAC 神经网络的基本原理，并结合PID 控制的特点，将CMAC 神经网络与PID 复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中，并同传统的Zieglar-Nichols 阶跃响应法及单纯形算法
/dl/202212.html
上传时间： 2021-01-09
上传用户：qwejlqwe
本文在功率因数校正电路（APFC）基础上，巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节，从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控，可以应
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标签： 反馈
上传时间： 2021-03-07
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