本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
/dl/201599.html
上传时间： 2021-01-03
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自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展，数字系统功能越来越强大，对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效率低的缺点，提出了一种基于DSP Builder系统建模的设计方法。以 ...
/dl/202442.html
标签： Builder
上传时间： 2021-01-13
上传用户：jj3625
以太数字用户线(Ethernet Digital Subscriber Line，EDSL)结合了两大通信技术(DSL和Ethernet)的精华，可以在双绞线上实现高速的数据传输，有效的解决了通信网络中的“最后一公里”问题。为了实现高质量的数据传输，EDSL使用了自适应调制技术，它通过研究信道的信噪比(SNR)等参数动态地改变调制方式，从而有效地改善误比特率 ...
/dl/202643.html
上传时间： 2021-01-16
上传用户：foxjeri
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式PID控制算法).rar
/dl/202978.html
标签： 控制算法
上传时间： 2021-01-23
上传用户：stdgyxh
无刷电机控制源码，很详细，又PID控制算法，希望能给需要的人有帮助
/dl/203878.html
上传时间： 2021-02-17
上传用户：给我一刀
传统PID 的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的精确数学模型，适应性较差，对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统，采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果，提出基于RB
/dl/204402.html
标签： 控制
上传时间： 2021-03-08
上传用户：saien
算法结构和对信息的利用能力是影响算法性能的重要因素.标准微粒群算法简洁易用,然而在其寻优过程中,每个粒子仅仅向自身历史最优经验和种群历史最优经验学习,未能有效利用寻优过程中其他粒子的经验和状态信息;另外,单纯的基于二阶差分方程的迭代寻优方式在算法结构上增大了算法陷入局部最优的概率.为了从算法结构上减少微粒 ...
/dl/208753.html
上传时间： 2021-12-14
上传用户：qyj11063232
高速IP网络的流量测量与异常检测是网络测量领域研究的热点。针对目前网络流量测量算法对小流估计精度偏低,对异常流量筛选能力较差的缺陷,该文提出一种基于业务流已抽样长度与完全抽样阈值S的自适应流抽样算法(AFPT)。AFPT算法根据完全抽样阈值S筛选对异常流量敏感相关的小流,同时根据业务流已抽样长度自适应调整抽样概率。 ...
/dl/208973.html
上传时间： 2022-01-03
上传用户：custhzb
针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼 ...
/dl/209685.html
上传时间： 2022-03-12
上传用户：Empty
·基于自适应门限和宽线检测的牌照定位方法
/dl/210656.html
标签： 适应
上传时间： 2022-09-06
上传用户：蓝晶石
