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自适应反演滑模控制

  • 基于FPGA的高速采样自适应滤波系统的研究

    自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效率低的缺点,提出了一种基于DSP Builder系统建模的设计方法。以 ...

    /dl/202442.html

    标签: Builder

    上传时间: 2021-01-13

    上传用户:jj3625

  • 场景自适应码率控制算法研究

    H.264 建议的码率控制算法在处理场景切换问题时存在着一定缺陷。为有效解决此问题,本文提出了一种场景自适应的码率控制算法,通过对目标比特数进行动态调整来改善切换点及后续帧的编码质量。实验结果表明,采

    /dl/204464.html

    标签: 场景 适应 码率控制

    上传时间: 2021-03-11

    上传用户:chen_yexin

  • 基于单片机控制的汽车前照灯自适应

    设计了一款采用MC9S08AW32单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯自适应系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计,并提出了软件实现方法. ...

    /dl/204790.html

    标签: 基于单片机 控制

    上传时间: 2021-03-24

    上传用户:小小小鱼

  • 基于模糊自适应PID的锅炉汽包水位智能控制系统

    摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器,目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应差的缺点。并通过仿真进行了验证,结果表明锅炉汽包水位控制系统 ...

    /dl/209448.html

    标签: pid 智能控制系统

    上传时间: 2022-02-17

    上传用户:zhuge_xiaofan

  • 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

    本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆

    /dl/201599.html

    标签: 非线性 参数 仿真

    上传时间: 2021-01-03

    上传用户:470375939

  • 变速风力发电机模型参考自适应控制

    风力机系统是一个非线性不稳定的复杂系统,系统具有不确定性,模型很难建立。自适应控制研究对象就是这种具有不确定性的系统,它能通过修正控制器的参数来降低不确定性对系统的影响。采用模型参考自适应方法对变速风

    /dl/202816.html

    标签: 变速风力 发电机 模型参考

    上传时间: 2021-01-20

    上传用户:mississauga

  • 基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计

    ·基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计

    /dl/203832.html

    标签: 学术论文

    上传时间: 2021-02-16

    上传用户:zyp851816282

  • DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究与实现

    本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的特点,给出了一种滑模控制算法,并针对普通滑模控制所产生误差和 ...

    /dl/205500.html

    标签: dsp 永磁同步电机 伺服控制系统

    上传时间: 2021-04-27

    上传用户:18233587313

  • 一种自适应蚁群算法及其仿真研究.pdf

    资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->一种自适应蚁群算法及其仿真研究.pdf

    /dl/207744.html

    标签: 适应 蚁群算法

    上传时间: 2021-09-20

    上传用户:sweetanran

  • 飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统

    摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了PID+Bang ...

    /dl/212532.html

    标签: 电机 pid 双模控制系统

    上传时间: 2022-09-26

    上传用户:taige