多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
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标签： 多机器人目标围捕
上传时间： 2021-02-13
上传用户：etyang1988
针对多传感器目标信号的特点,运用小波变换和FOBW编码对信号进行特征提取。在此基础上,运用D2S 证据理论对目标进行融合识别。与单一传感器的识别结果相比较,上述方法能明显提高识别能力,同时降低识别的不
/dl/202771.html
上传时间： 2021-01-19
上传用户：夏末
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
/dl/207474.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
/dl/208792.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
上传用户：simu
考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题。测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点。野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义, 已有的剔野方法从工程应用角度看,
/dl/201536.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：innocence713
在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
/dl/204291.html
上传时间： 2021-03-04
上传用户：xinsecai1688
摘 要：针对传统的基于FrFT 的SAR 地面运动目标检测方法的不足，该文结合分数阶Fourier 域滤波、重排谱图以及CLEAN 思想，提出了一种改进的方法。该方法能够以较高精度估计目标的多普勒起始频率和中心频率，并能分辨在时频平面位于同一直线的多个目标。最后给出了FrFT 数值计算结果与有量纲的多普勒参数之间的转换公式。仿 ...
/dl/212473.html
标签： SAR运动目标检测
上传时间： 2022-09-25
上传用户：moguiaabb
在合成孔径雷达的研究和研制工作中，合成孔径雷达模拟技术具有十分重要的作用。本文以440MHz带宽线性调频信号，采样频率500MHz高分辨合成孔径雷达视频模拟器为研究对象。首先对模拟器的几项主要技术进行分析，在对点目标回波信号模型分析研究的基础上，对点目标原始回波数据进行模拟并做了成像验证，从而为硬件实现提供了正 ...
/dl/202896.html
上传时间： 2021-01-21
上传用户：hk77cn
在合成孔径雷达的研究和研制工作中，合成孔径雷达模拟技术具有十分重要的作用。本文以440MHz带宽线性调频信号，采样频率500MHz高分辨合成孔径雷达视频模拟器为研究对象。首先对模拟器的几项主要技术进行分析，在对点目标回波信号模型分析研究的基础上，对点目标原始回波数据进行模拟并做了成像验证，从而为硬件实现提供了正 ...
/dl/202903.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-22
上传用户：zfnuaa1
针对基于分解的多目标遗传算法在解决多目标问题时无法有效解决前沿面非均匀、不连续的问题,提出一种基于分解技术的多子群串行搜索的多目标引力搜索算法(MOGSA/D).为充分利用算法优化分解出的目标函数所得到的进化信息、提高收敛速度,采取多种群串行的搜索方式;针对理想前沿面为非超平面的情况,提出一种预测理想前沿面形状的 ...
/dl/205906.html
标签： 结合 分解 目标 引力 搜索 算法标优化 分解 多种群策略
上传时间： 2021-05-19
上传用户：努力努力再努力
