分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析

相 关 资 源

• 分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析免费下载

  资源简介：在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系

  标签： 分布式 仿真分析 多传感器

  上传时间： 2021-03-04

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• 多传感器异步航迹融合算法与仿真免费下载

  资源简介：针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法

  标签： 多传感器 仿真

  上传时间： 2021-01-03

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• 带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法免费下载

  资源简介：摘 要：现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架，并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性，加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证，从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应...

  标签： 异步航迹融合算法

  上传时间： 2022-09-16

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• 基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究免费下载

  资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...

  标签： 传感器 机器人

  上传时间： 2022-09-02

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• 变压器故障诊断与多传感器信息融合免费下载

  资源简介：运用多传感器信息融合理论和技术, 针对电力变压器故障诊断的特点与要求, 提出了基于融合技术的变压器故障诊断信息处理系统的一般结构和变压器故障诊断决策模型。并对信息融合技术应用于变压器状态的实时监测的应

  标签： 变压器 信息融合 故障诊断

  上传时间： 2022-01-12

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• 基于DSP的多传感器阵列数据采集与处理试验平台免费下载

  资源简介：基于DSP的多传感器阵列数据采集与处理试验平台

  标签： 传感器

  上传时间： 2021-01-03

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• 多传感信息融合技术的奥秘免费下载

  资源简介：多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环 境的一致性解释。

  标签： 多传感 信息融合

  上传时间： 2021-04-11

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• 基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪免费下载

  资源简介：针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空...

  标签： 传感器

  上传时间： 2022-09-06

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• D2S证据理论在多传感器目标识别中的应用免费下载

  资源简介：针对多传感器目标信号的特点,运用小波变换和FOBW编码对信号进行特征提取。在此基础上,运用D2S 证据理论对目标进行融合识别。与单一传感器的识别结果相比较,上述方法能明显提高识别能力,同时降低识别的不

  标签： 证据理论 多传感器

  上传时间： 2021-01-19

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• 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

  标签： 信息融合

  上传时间： 2021-04-01

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• 基于FPGA/CPLD实现的FFT算法与仿真分析免费下载

  资源简介：可编程逻辑器件FPGA(现场可编程门阵列)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)越来越多的应用于数字信号处理领域，与传统的ASIC(专用集成电路)和DSP(数字信号处理器)相比，基于FPGA和CPLD实现的数字信号处理系统具有更高的实时性和可嵌入性，能够方便地实现系统的集成与...

  标签： FPGA CPLD

  上传时间： 2021-01-14

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• 多传感器机械手指的设计免费下载

  资源简介：介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词：机器人多传感器识别

  标签： 多传感器 机械手指

  上传时间： 2021-03-10

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• 基于模糊神经网络的智能家居火灾监测系统研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高，家居设备越来越多，也越来越先进，智能家居概念也随之走进了人们的生活。在智能家居环境下，火灾监测是必不可少的一项工作。但目前国内外许多火灾监测的研究都侧重于大型场所，因此开发一种经济实用、高效准确的...

  标签： 模糊 神经 网络 智能 家居 火灾 监测 系统 研究融合算法

  上传时间： 2021-11-12

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• 混合信号系统的VHDL-AMS建模与仿真分析免费下载

  资源简介：剖析硬件描述语言VHDL-AMS 的新特性。通过对A/D 转换器和D/A 转换器进行建模和仿真分析可以看出，VHDL-AMS 突破了VHDL 只能设计数字电路的限制，使得VHDL 可以应用于模

  标签： VHDL-AMS 混合信号 建模

  上传时间： 2021-01-03

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• 仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法免费下载

  资源简介：摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处，但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法．对于无干扰信号的情况，提出了传感器的可用性矩阵，并给出了确定该矩阵的方...

  标签： 传感器融合

  上传时间： 2022-09-02

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• 一种基于多尺度边缘检测的小波图像融合算法免费下载

  资源简介：针对多聚焦图像融合问题本文提出了一种基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法。该方法采用Frei-chen模板对源图像经小波分解后系数所对应子图像进行边缘检测，选择最有可能是边缘的点加以保留，最后

  标签： 图像融合 多尺度

  上传时间： 2021-01-01

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• 结合分解技术的多目标引力搜索算法免费下载

  资源简介：针对基于分解的多目标遗传算法在解决多目标问题时无法有效解决前沿面非均匀、不连续的问题,提出一种基于分解技术的多子群串行搜索的多目标引力搜索算法(MOGSA/D).为充分利用算法优化分解出的目标函数所得到的进化信息、提高收敛速度,采取多种群串行的搜索方式...

  标签： 结合 分解 目标 引力 搜索 算法标优化 分解 多种群策略

  上传时间： 2021-05-19

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• 一种采用相空间重构的多源数据融合方法免费下载

  资源简介：针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合目标函数进行改进,并利用...

  标签： 空间 重构 数据 融合 方法计 信息熵

  上传时间： 2021-10-05

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• 多传感器网络目标检测方法综述免费下载

  资源简介：在并行拓扑结构下,从系统级的角度对多传感器网络目标检测方法进行综述,将似然比检测归纳分类为统计量(决策统计量和融合统计量)的确定和门限(决策门限和融合门限)的求解两部分,并分别展开论述。在硬决策融合系统统计量确定方面,分别归纳了理想信道、非理想信道...

  标签： 传感器

  上传时间： 2022-09-03

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• 基于证据理论的WSN分簇数据融合算法免费下载

  资源简介：在传感器网络中多个传感器对于同一目标的识别结果会存在较大不确定性。证据理论作为目标识别领域中一种非精确推理方法能有效融合多传感器的不确定数据，得到合理的判断。本文算法利用证据熵和证据距离函数筛选簇头、

  标签： 分簇数据

  上传时间： 2021-01-02

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• 基于模糊评判的决策级信息融合算法的研究免费下载

  资源简介：文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题，将决策级信息融合技术 应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下，提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合

  标签： 决策 信息融合

  上传时间： 2021-01-08

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• 利用拉普拉斯金字塔实现图像融合，红外与可见光融合、多聚焦图像融合免费下载

  资源简介：利用拉普拉斯金字塔实现图像融合，红外与可见光融合、多聚焦图像融合

  标签： 拉普拉斯金字塔

  上传时间： 2021-02-14

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• SVPWM的算法及仿真研究免费下载

  资源简介：SVPWM的算法及仿真研究，好资料，有需要的可以下来看看

  标签： svpwm 算法 仿真

  上传时间： 2021-02-26

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• L1 Graph联合转换学习模型的多观测样本分类算法免费下载

  资源简介：不同分布多观测样本分类问题中,训练样本和测试样本来自不同的域,针对如何利用转换学习提高不同分布多观测样本分类性能问题,提出L1-Graph联合转换学习的多观测样本分类算法。首先基于转换学习构建一种非负矩阵三因子分解框架,将其中不变信息作为源域到目标域的...

  标签： l1 graph 转换 学习 模型 观测 样本 分类 算法适应 多观测样本分类

  上传时间： 2021-08-20

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• 软件无线电台QAM调制解调算法实现与仿真免费下载

  资源简介：该文档为软件无线电台QAM调制解调算法实现与仿真详解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 软件无线电 qam 调制 解调

  上传时间： 2021-10-10

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• 数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真免费下载

  资源简介：以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进...

  标签： 数控机床 伺服控制系统

  上传时间： 2022-09-18

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• 智能天线技术与仿真设计免费下载

  资源简介：智能天线技术与仿真设计:智能天线是3G区别于2G系统的关键标志之一。• 智能天线已成为国内争取自主知识产权的一个热点领域。形成自主开发的专利技术。• 研

  标签： 智能天线 技术 仿真设计

  上传时间： 2021-01-02

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• SVPWM过调制算法的理论分析与实验应用免费下载

  资源简介：SVPWM过调制算法的理论分析与实验应用，有需要的下来看看

  标签： svpwm 调制 算法

  上传时间： 2021-02-28

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• 期刊论文：基于小波域的多尺度图像融合方法免费下载

  资源简介：·基于小波域的多尺度图像融合方法

  标签： 期刊 基于小波 图像融合

  上传时间： 2021-04-03

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• 传感器才是安防真正意义上的支撑免费下载

  资源简介：随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。

  标签： 传感器 安防

  上传时间： 2021-04-10

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