针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法
资源简介:针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法
上传时间: 2021-01-03
上传用户:k49918135
资源简介:摘 要:现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应...
上传时间: 2022-09-16
上传用户:146DFD
资源简介:在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
上传时间: 2021-03-04
上传用户:xinsecai1688
资源简介:针对多传感器目标信号的特点,运用小波变换和FOBW编码对信号进行特征提取。在此基础上,运用D2S 证据理论对目标进行融合识别。与单一传感器的识别结果相比较,上述方法能明显提高识别能力,同时降低识别的不
上传时间: 2021-01-19
上传用户:夏末
资源简介:介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别
上传时间: 2021-03-10
上传用户:qq383466855
资源简介:摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:aabbccdd
资源简介:近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:yueduba
资源简介:运用多传感器信息融合理论和技术, 针对电力变压器故障诊断的特点与要求, 提出了基于融合技术的变压器故障诊断信息处理系统的一般结构和变压器故障诊断决策模型。并对信息融合技术应用于变压器状态的实时监测的应
上传时间: 2022-01-12
上传用户:cickey
资源简介:针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空...
上传时间: 2022-09-06
上传用户:qyj11063232
资源简介:基于DSP的多传感器阵列数据采集与处理试验平台
上传时间: 2021-01-03
上传用户:lanyin
资源简介:可编程逻辑器件FPGA(现场可编程门阵列)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)越来越多的应用于数字信号处理领域,与传统的ASIC(专用集成电路)和DSP(数字信号处理器)相比,基于FPGA和CPLD实现的数字信号处理系统具有更高的实时性和可嵌入性,能够方便地实现系统的集成与...
上传时间: 2021-01-14
上传用户:wp__520
资源简介:随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高,家居设备越来越多,也越来越先进,智能家居概念也随之走进了人们的生活。在智能家居环境下,火灾监测是必不可少的一项工作。但目前国内外许多火灾监测的研究都侧重于大型场所,因此开发一种经济实用、高效准确的...
上传时间: 2021-11-12
上传用户:maximchen
资源简介:在并行拓扑结构下,从系统级的角度对多传感器网络目标检测方法进行综述,将似然比检测归纳分类为统计量(决策统计量和融合统计量)的确定和门限(决策门限和融合门限)的求解两部分,并分别展开论述。在硬决策融合系统统计量确定方面,分别归纳了理想信道、非理想信道...
上传时间: 2022-09-03
上传用户:coollife910
资源简介:在传感器网络中多个传感器对于同一目标的识别结果会存在较大不确定性。证据理论作为目标识别领域中一种非精确推理方法能有效融合多传感器的不确定数据,得到合理的判断。本文算法利用证据熵和证据距离函数筛选簇头、
上传时间: 2021-01-02
上传用户:sspca
资源简介:文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题,将决策级信息融合技术 应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下,提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合
上传时间: 2021-01-08
上传用户:3263097831
资源简介:SVPWM的算法及仿真研究,好资料,有需要的可以下来看看
上传时间: 2021-02-26
上传用户:18685184835
资源简介:该文档为软件无线电台QAM调制解调算法实现与仿真详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-10
上传用户:w3e4n5
资源简介:以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
资源简介:智能天线技术与仿真设计:智能天线是3G区别于2G系统的关键标志之一。• 智能天线已成为国内争取自主知识产权的一个热点领域。形成自主开发的专利技术。• 研
上传时间: 2021-01-02
上传用户:bbontime
资源简介:·期刊论文:多尺度几何信息分割算法在居民地提取中的应用
上传时间: 2021-02-08
上传用户:cjzbeiyan
资源简介:针对传统多阈值图像分割算法的计算复杂性,以及由图像直方图中毛刺的干扰带来的算法不稳定等缺点,提出一种基于伯恩斯坦多项式一致逼近的多阈值图像分割算法。首先根据逼近论中的威尔斯托拉斯定理构造图像直方图曲线的伯恩斯坦多项式,然后将图像直方图的峰谷值...
上传时间: 2021-05-26
上传用户:df300mhz
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->一种自适应蚁群算法及其仿真研究.pdf
上传时间: 2021-09-20
上传用户:sweetanran
资源简介:随着电子技术和信息技术的迅猛发展,数据采集系统在工业生产、国防技术和科学研究等领域得到了广泛的应用,对于采集数据精度、通道数、数据量的要求也越来越高。本文以多路密闭弹仓内炮弹型号识别这一课题项目为背景,设计了基于 FPGA和 DSP的多路光电信号的采集...
上传时间: 2022-09-12
上传用户:93047558
资源简介:文档为NURBS曲面生成算法及仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-29
上传用户:thisismyhouse
资源简介:tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 Protel-99-SE-电路设计与仿真应用-502页-27.2M.rar
上传时间: 2021-01-02
上传用户:net2020zjq
资源简介:tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 Protel99-se-电路设计与仿真-322页-7.4M.rar
上传时间: 2021-01-02
上传用户:spkyniai
资源简介:tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 Protel99SE电路设计与仿真-321页-PDF版-清源工作室.rar
上传时间: 2021-01-02
上传用户:fzx805389703
资源简介:tyw 专辑类----传感器专辑 多传感器技术及其应用-305页-8.7M.rar
上传时间: 2021-01-09
上传用户:zhanxiage1994
资源简介:tyw 专辑类----传感器专辑 压力传感器的设计、制造与应用-621页-10.1M.rar
上传时间: 2021-01-10
上传用户:台下第一
资源简介:简述了前视探测及其视景系统的功能和类别,包括前视探测传感器的类别、视景系统综合方法上的类别。着重介绍了多传感器综合视景系统在民机上的开发应用,列举各种传感器的性能,以及20 世纪末欧美国家一些研究试验
上传时间: 2021-01-17
上传用户:676077601