摘 要：现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架，并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性，加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证，从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此，本文在引入全局信息反馈的基础上，同时考虑各 ...
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标签： 异步航迹融合算法
上传时间： 2022-09-16
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针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法
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上传时间： 2021-01-03
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在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
/dl/204291.html
上传时间： 2021-03-04
上传用户：xinsecai1688
文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题，将决策级信息融合技术 应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下，提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合
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上传时间： 2021-01-08
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随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高，家居设备越来越多，也越来越先进，智能家居概念也随之走进了人们的生活。在智能家居环境下，火灾监测是必不可少的一项工作。但目前国内外许多火灾监测的研究都侧重于大型场所，因此开发一种经济实用、高效准确的智能家居火灾监测系统具有很重要的现实意义。 智能家居火 ...
/dl/208388.html
标签： 模糊 神经 网络 智能 家居 火灾 监测 系统 研究融合算法
上传时间： 2021-11-12
上传用户：maximchen
针对多聚焦图像融合问题本文提出了一种基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法。该方法采用Frei-chen模板对源图像经小波分解后系数所对应子图像进行边缘检测，选择最有可能是边缘的点加以保留，最后
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：yw920520
在传感器网络中多个传感器对于同一目标的识别结果会存在较大不确定性。证据理论作为目标识别领域中一种非精确推理方法能有效融合多传感器的不确定数据，得到合理的判断。本文算法利用证据熵和证据距离函数筛选簇头、
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标签： 分簇数据
上传时间： 2021-01-02
上传用户：sspca
近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
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上传时间： 2022-09-02
上传用户：yueduba
针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用 ...
/dl/209307.html
标签： 激光 视频 信息 时空 数据 融合 行人 检测 方法 机器视觉 K-means算法 Boosting算法 贝叶斯决策 智能交通系统
上传时间： 2022-02-03
上传用户：MrLan
摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处，但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法．对于无干扰信号的情况，提出了传感器的可用性矩阵，并给出了确定该矩阵的方法，建立了相应的融合估计方程；对于密集干扰信号的情况给出了融 ...
/dl/210273.html
标签： 传感器融合
上传时间： 2022-09-02
上传用户：aabbccdd
