介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。
关键词：机器人多传感器识别
资源简介：介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词：机器人多传感器识别
上传时间： 2021-03-10
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资源简介：针对多传感器目标信号的特点,运用小波变换和FOBW编码对信号进行特征提取。在此基础上,运用D2S 证据理论对目标进行融合识别。与单一传感器的识别结果相比较,上述方法能明显提高识别能力,同时降低识别的不
上传时间： 2021-01-19
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资源简介：·嵌入式多DSP图像处理器的设计
上传时间： 2022-04-12
上传用户：imlibra925
资源简介：针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法
上传时间： 2021-01-03
上传用户：k49918135
资源简介：在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
上传时间： 2021-03-04
上传用户：xinsecai1688
资源简介：针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空...
上传时间： 2022-09-06
上传用户：qyj11063232
资源简介：移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
上传时间： 2021-04-01
上传用户：410010132
资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间： 2022-09-02
上传用户：yueduba
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 机械量测量用传感器的设计-311页-16.7M.rar
上传时间： 2021-01-13
上传用户：caixiaoxu26
资源简介：我国北方地区冬季河道结冰是普遍的自然现象。如东北松花江流域、黄河内蒙古段和新疆北部等纬度较高的河流。这些河道会出现结冰较早、开河较晚和冰层较厚等现象。最大冰层厚度可达1.6m。因此会造成冰凌等自然灾害。其主要原因是受寒潮影响强度大、影响早和时间...
上传时间： 2021-09-17
上传用户：pcbwcy
资源简介：根据驱动模态频率和检测模态的频率相互匹配, 用有限元法优化了振子框架式微机械陀螺的结构尺寸; 根据建立的陀螺振动的等效电路模型, 对检测振动的性能进行了模拟分析, 该模型为传感器与接口电路的整体模拟打
上传时间： 2022-09-07
上传用户：堕落阿文
资源简介：随着电子技术和信息技术的迅猛发展,数据采集系统在工业生产、国防技术和科学研究等领域得到了广泛的应用,对于采集数据精度、通道数、数据量的要求也越来越高。本文以多路密闭弹仓内炮弹型号识别这一课题项目为背景,设计了基于 FPGA和 DSP的多路光电信号的采集...
上传时间： 2022-09-12
上传用户：93047558
资源简介：基于DSP的多传感器阵列数据采集与处理试验平台
上传时间： 2021-01-03
上传用户：lanyin
资源简介：随着现代控制技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现，能够独立工作的温度检测和显示系统已经应用于诸多领域。传统的温度监测系统可靠性和实时性相对较差，温度测量的精度和准确度较低，而且大多采用有线方式对整个系统进行控制，这不利于应用的扩展。近年来...
上传时间： 2021-01-07
上传用户：stoney
资源简介：资料->【B】电子技术->【B2】电路设计->【1】电路设计->【_电路设计综合】->多层自动布线印制板的设计与实现 410页 7.6M.pdf
上传时间： 2021-07-14
上传用户：guanjiayi
资源简介：1前言目前，非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在某些应用领域有其局限性，一般仅用于军事工业。相比之下，超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低，且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见...
上传时间： 2021-10-23
上传用户：yang_chong_yang
资源简介：我国是一个农业大国，水产养殖在我国的农业生产中有着非常重要的作用。随着科学技术的不断发展，水产养殖环境因子的监控作为现代化水产养殖的重要特征正受到越来越多的关注。本文针对我国传统的水产养殖业急需应用自动化技术的现状，研制了一套适合我国国情的...
上传时间： 2021-12-03
上传用户：19653784
资源简介：回转窑设备结构复杂、在工作过程中要不停旋转，因此对回转窑内部温度的测量就存在一定难度。由于数据采集系统的应用范围越来越宽，所涉及到的测量信号和信号源的类型越来越多，对测量的要求也越来越高，国内现在已有不少数据测量和采集的系统，但很多系统存在...
上传时间： 2022-01-30
上传用户：xhw
资源简介：当前纺织企业的自动化发展趋势是由单机自动化向整个车间乃至整个企业的综合自动化发展。目前国内外纺机厂商竞争非常激烈，单片机、PLC、工业计算机等自控设备都广泛应用到纺织机械上。现在我国纺织企业中使用的设备单机自动化水平比较高，但是在管理上还是基...
上传时间： 2022-03-18
上传用户：w75030601
资源简介：摘要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点，设计了一种带机械臂的自动导引物流平台，并完成了样机的开发。研究过程中，设计了平台主体和机械臂的详细结构，搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合...
上传时间： 2022-09-01
上传用户：lxl81691
资源简介：摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处，但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法．对于无干扰信号的情况，提出了传感器的可用性矩阵，并给出了确定该矩阵的方...
上传时间： 2022-09-02
上传用户：aabbccdd
资源简介：多时钟域的fifo verilog设计，读写时钟分开，深度可配置，
上传时间： 2022-09-22
上传用户：夏夏夏夏夏夏
资源简介：tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 多层自动布线印制板的设计与实现-410页-7.6M.rar
上传时间： 2021-01-02
上传用户：DCPLC
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 压力传感器的设计、制造与应用-621页-10.1M.rar
上传时间： 2021-01-10
上传用户：台下第一
资源简介：简述了前视探测及其视景系统的功能和类别，包括前视探测传感器的类别、视景系统综合方法上的类别。着重介绍了多传感器综合视景系统在民机上的开发应用，列举各种传感器的性能，以及20 世纪末欧美国家一些研究试验
上传时间： 2021-01-17
上传用户：676077601
资源简介：资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【压力】->压力传感器的设计、制造与应用 621页 10.1M.pdf
上传时间： 2021-01-28
上传用户：你说不
资源简介：·基于ARM平台及短消息的多点温度监测系统设计
上传时间： 2021-02-14
上传用户：w75030601
资源简介：操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据，并设...
上传时间： 2021-02-24
上传用户：pegasus_sqq
资源简介：根据城市路灯智能化要求，以单片机MSP430F1232为核心，集成GPRS模块、数据采集模块、调光控制模块，详细论述智能路灯控制设备硬件方案和软件方案的设计。该设备可实现对路灯智能化控制以及路灯的实时状态信息的采集，并且可与路灯监控中心通过GPRS无线网络进...
上传时间： 2021-03-08
上传用户：xiaohei520
资源简介：随着信息技术的飞速发展和广泛应用，农田信息监测的方法和手段在不断提高和丰富，但总体来看，农田信息监测系统仍存在一些有待解决的问题。农田具有分布散、布线难、设备多、传输距离有限、现场信息复杂、设备难管理的特点，随着3S技术在现代农业中的广泛应用...
上传时间： 2021-06-17
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