模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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上传时间： 2021-01-01
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本文在分析国内外可重构系统的研究及应用现状的基础上提出了一种基于FPGA的可重构软测量系统并介绍了相关的软/硬件设计与仿真验证分析。问题的介绍与讨论围绕一个四层的BP(BackPropagation)型误差反传多层前馈神经网络作为典型的数学模型来展开。设计中依据成熟的BP算法公式，采用自上而下的模块化设计方法，逐个模块地一一 ...
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上传时间： 2021-02-05
上传用户：sunxi
提出了一种用基于多核虚拟可重构结构（MuViRaC）的内部演化硬件来加速组合逻辑电路演化设计过程的方法。其主要思想是依据增量演化中的输出函数分解策略，将一个组合逻辑电路分解为多个具有更少输出的子电路。每个子电路在MuViRaC上以两阶段并行演化的方式进行演化。MuViRaC在CeloxicaRCl000PCI板上的XilinxVirtexxcv2000EFP ...
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标签： 虚拟 重构 结构 加速 逻辑 电路 演化 设计 研究arallel algorithm
上传时间： 2021-06-06
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k-最近邻(k-nearest neighbor,k-NN)是一种有效的基于数据驱动的故障检测方法,该方法在工业过程监视方面已经得到了广泛的应用.但在过程中存在故障时,精确地寻找故障根源和识别故障变量是故障诊断的重要目标,也是保证工业过程安全生产的重要任务.本文在k-NN故障检测技术的基础上,提出了一种加权的k-NN重构方法,对使控制指标减 ...
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标签： 加权 近邻 重构 分析 工业 过程 故障 诊断诊断 k-最近邻 数据重构 指标减小最大
上传时间： 2021-06-12
上传用户：chensf
针对高光谱遥感数据特征提取方法的研究,提出了一种新的监督近邻重构分析(Supervised Neighbor Reconstruction Analysis,SNRA)算法。该方法首先利用同一类别的近邻数据点对各数据点进行重构;然后在低维嵌入空间中保持该重构关系不变,尽可能地分离开非同类数据点,并利用总体散度矩阵来约束数据间的相关性;最后求解得到一个最 ...
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标签： 监督 近邻 重构 分析 光谱 遥感 数据 特征 提取 邻域重构 总体散度矩阵
上传时间： 2021-06-14
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针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合目标函数进行改进,并利用社会认知优化算法确定各信息源的权重系数,实现多源数据融合;最后, ...
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上传时间： 2021-10-05
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针对网络有限测量资源与多样化测量需求之间矛盾日趋凸显的问题,该文在可重构的网络测量模型基础上,对网络测量任务部署问题进行建模,并提出一种测量任务部署算法。该算法利用测量构件复用及组合原理,高效利用网络测量资源,从而支持对多样化并发测量任务的部署。仿真实验数据显示,算法在任务部署成功率和任务部署时间性能指标 ...
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标签： 重构 测量 模型 网络 任务 部署 算法部署 测量资源
上传时间： 2022-01-10
上传用户：浪羁先生
本文提出了一种功率比可重构平衡正交耦合器,宽功率比调节范围由两个可调电容实现。所有调节状态下的差模响应、共模抑制和差模-共模转化抑制同时实现。为验证,设计并加工了一个中心频率2 GHz的功率比可重构平衡耦合器,采用ZNBT8矢量网络分析仪测试S参数,测试结果与仿真结果吻合良好。测试功率比范围为-11.3~10.2 d B,所有状 ...
/dl/211623.html
标签： 功率 重构 平衡 耦合Coupler balanced tunable power-dividing ratio ZNBT8
上传时间： 2022-09-16
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DSP相关领域应用博士论文，代表国内的最高领域应用
/dl/201891.html
标签： 动态可重构
上传时间： 2021-01-05
上传用户：playerguang
DSP相关领域应用博士论文，代表国内的最高领域应用
/dl/201919.html
上传时间： 2021-01-06
上传用户：a18311596416
