工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
资源简介：工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
上传时间： 2021-01-03
上传用户：美丽的童话
资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...
上传时间： 2021-05-16
上传用户：西西里岛
资源简介：JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-08-27
上传用户：jlnu_pan
资源简介：工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加...
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
资源简介：该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-06
上传用户：爱死爱死
资源简介：虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用...
上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-11
上传用户：ynsnjs
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-13
上传用户：b.a.d
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-15
上传用户：muamcui
资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2021-01-28
上传用户：wenbe
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-17
上传用户：mu21421500
资源简介：· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
上传时间： 2022-09-10
上传用户：onionxx
资源简介：随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。
上传时间： 2021-04-10
上传用户：hanch_cc
资源简介：GB 20868-2007-T 工业机器人 性能试验实施规范标准，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-14
上传用户：裤带面很好吃
资源简介：GB_T_12642-2001_工业机器人_性能规范及其试验方法标准，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-17
上传用户：yuan0524
资源简介：GB11291-1997工业机器人安全规范标准，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-22
上传用户：big_chen
资源简介：GBT 12642-2013 ISO 9283-1998 工业机器人 性能规范及其试验方法，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-28
上传用户：朗朗乾坤
资源简介：随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换...
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
资源简介：生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一...
上传时间： 2022-02-10
上传用户：muamcui
资源简介：依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工...
上传时间： 2022-02-18
上传用户：f947225
资源简介：本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解...
上传时间： 2022-02-21
上传用户：songnanhua
资源简介：并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、...
上传时间： 2022-09-04
上传用户：wudongeeee
资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...
上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
资源简介：模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
上传时间： 2021-01-01
上传用户：892720757
资源简介：针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
上传时间： 2021-01-22
上传用户：vania
资源简介：多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
上传时间： 2021-02-13
上传用户：etyang1988
资源简介：工业以太网简介，描述了工业以太网的组成，对以太网有一个基本的认识。
上传时间： 2021-02-15
上传用户：4myth1c
资源简介：“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点，将影响全球制造业格局，
上传时间： 2021-02-25
上传用户：nihaofan
