ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真

相 关 资 源

• adams环境下工业机器人运动控制和联合仿真免费下载

  资源简介：虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。adams软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用...

  标签： adams 工业机器人

  上传时间： 2022-09-04

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• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

  上传用户：liguofeng332

• 基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真免费下载

  资源简介：该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： matlab 工业机器人

  上传时间： 2022-09-06

  上传用户：爱死爱死

• 基于UG的工业机器人离线编程系统免费下载

  资源简介：工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加...

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2022-09-05

  上传用户：xuhaomark

• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

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• ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用免费下载

  资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...

  标签： abbup6 工业机器人

  上传时间： 2021-05-16

  上传用户：西西里岛

• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

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• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

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• Matlab 环境下PC 机与单片机的串行通信及数据处理免费下载

  资源简介：结合单片机和Matlab 两者的优点，基于事件驱动的中断通信机制，提出一种Matlab 环境下PC 机与单片机实时串行通信及数据处理的方法；完成单片机数据采集系统与PC机的RS-232/RS-485串

  标签： Matlab 环境下

  上传时间： 2021-01-12

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• 工业机器人 型号编制方法免费下载

  资源简介：JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。

  标签： 工业机器人 型号编制方法

  上传时间： 2021-08-27

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• 工业机器人免费下载

  资源简介：工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2021-01-03

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• MCX314运动控制芯片与数控系统设计免费下载

  资源简介：MCX314运动控制芯片与数控系统设计的论文

  标签： 运动控制

  上传时间： 2021-02-06

  上传用户：niu0703

• CANopen运动控制协议驱动程序设计免费下载

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  标签： canopen 运动控制协议 驱动程序

  上传时间： 2021-07-11

  上传用户：huang_spring

• 步进电机的运动控制系统及其应用免费下载

  资源简介：步进电机的运动控制系统及其应用

  标签： 步进电机 运动 控制系统

  上传时间： 2021-11-28

  上传用户：ccop

• 9030USB运动控制卡提供的驱动程序软件免费下载

  资源简介：9030USB运动控制卡提供的驱动程序软件

  标签： 运动控制

  上传时间： 2022-09-26

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• labview下的TCP客户端和服务端程序示例免费下载

  资源简介：在labview环境下建立tcp客户端和服务端程序的一个示例，可以用来测试tcp连接！

  标签： labview tcp客户端

  上传时间： 2021-02-19

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• 水面无人艇运动控制系统建模与仿真_董慧颖免费下载

  资源简介：该文档包含无人舰艇的建模和仿真相关知识

  标签： 运动控制系统 建模 仿真

  上传时间： 2021-06-24

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• 控制系统计算机仿真 曹梦龙免费下载

  资源简介：控制系统计算机仿真 曹梦龙，讲的是MATLAB的应用与仿真

  标签： 控制系统 计算机仿真

  上传时间： 2021-03-04

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• 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

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• 基于任务分解和速度分配的机器人运动规划免费下载

  资源简介：为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-15

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• 图标制作软件工具一款是windows环境下的图标创建程序。它允许那些专业或者业余艺术爱好者创建和编辑以及管理图标。免费下载

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  标签： windows 制作

  上传时间： 2021-01-13

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• 高性能机械伺服系统运动控制技术综述免费下载

  资源简介：·摘　要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研...

  标签： 高性能 机械 伺服系统

  上传时间： 2022-01-02

  上传用户：qitongxue

• 一种短作业环境下的延迟调度算法免费下载

  资源简介：针对短作业场景下YARN平台中延迟调度算法基于静态时间等待阈值,不能进行合理等待的问题,提出了一种云计算环境中基于本地性资源预测的延迟调度算法(locality resource forecast delay scheduling,LRFD)。该算法综合考虑短作业和资源可用性动态变化的特点进行任...

  标签： 作业 环境 延迟 调度 算法法 短作业

  上传时间： 2022-04-04

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• 基于SERCOS的工业机器人控制器设计免费下载

  资源简介：· 摘要：  文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构

  标签： SERCOS

  上传时间： 2022-09-10

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• 具有远程控制和远程报警功能的智能测控器免费下载

  资源简介：介绍了一种以MCS-51系列单片机为核心，具有现场控制、远程控制和远程报警功能的智能测控器。该仪器通过现场的键盘、PC, 机以及远程的电话等三种控制方式来控制室内多路用电设备的状态；同时它还可以对室内

  标签： 具有 远程控制

  上传时间： 2021-01-04

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• 模糊PID控制和空间矢量调制的通用变频器设计免费下载

  资源简介：模糊PID控制和空间矢量调制的通用变频器设计，有需要的下来看看

  标签： 模糊 pid 控制

  上传时间： 2021-03-23

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• 多域环境下基于属性的授权委托模型免费下载

  资源简介：多域环境下基于属性的授权委托模型这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 环境 属性 授权 委托 模型

  上传时间： 2021-09-25

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  标签： zigbee

  上传时间： 2021-12-21

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  标签： 确定 环境 无人机 任务 侦察 决策 研究布谷鸟算法

  上传时间： 2022-09-06

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• 期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现免费下载

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  标签： 期刊 论文 移动机器人

  上传时间： 2022-09-14

  上传用户：冰林科技