CANopen运动控制协议驱动程序设计
/dl/206764.html
标签： canopen 运动控制协议 驱动程序
上传时间： 2021-07-11
上传用户：huang_spring
MCX314运动控制芯片与数控系统设计的论文
/dl/203521.html
标签： 运动控制
上传时间： 2021-02-06
上传用户：niu0703
步进电机的运动控制系统及其应用
/dl/208578.html
标签： 步进电机 运动 控制系统
上传时间： 2021-11-28
上传用户：ccop
9030USB运动控制卡提供的驱动程序软件
/dl/212522.html
上传时间： 2022-09-26
上传用户：dandan_1992
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
/dl/206942.html
标签： canopen协议 机器人
上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
/dl/207380.html
标签： 机器人 运动控制系统
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
该文档包含无人舰艇的建模和仿真相关知识
/dl/206492.html
标签： 运动控制系统 建模 仿真
上传时间： 2021-06-24
上传用户：lanwei
·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
/dl/208968.html
标签： 高性能 机械 伺服系统
上传时间： 2022-01-02
上传用户：qitongxue
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法， 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令，将指令传送到DSP2407主控板处理，根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词：DSP；无线遥
/dl/211836.html
标签： 2407 指令
上传时间： 2022-09-19
上传用户：小七M007
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的 ...
/dl/204681.html
标签： canopen 通讯协议
上传时间： 2021-03-20
上传用户：Ts99ynd
