基于任务分解和速度分配的机器人运动规划

相 关 资 源

• 基于任务分解和速度分配的机器人运动规划免费下载

  资源简介：为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-15

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• 期刊论文：一种基于小波和神经网络的故障诊断系统免费下载

  资源简介：·期刊论文：一种基于小波和神经网络的故障诊断系统

  标签： 期刊 基于小波

  上传时间： 2021-12-29

  上传用户：limugui

• 基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统免费下载

  资源简介：一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统 ，手机控机器人了！！！

  标签： 智能 手机 蓝牙 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-09-30

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• 基于信息融合和神经网络的模拟电路故障诊断方法研究免费下载

  资源简介：随着电子技术的飞速发展，各类装备设备的集成化程度越来越高，由于系统构成的复杂性和操作环境的多样性，装备设备电路故障的复杂性、模糊性给维修保障带来极大挑战，针对装备设备中的模拟电路故障诊断问题，提出了一种基于信息融合和神经网络的模拟电路故障诊...

  标签： 信息 融合 神经 网络 模拟 电路 故障 诊断 方法 研究模拟电路 故障诊断 information fusion neural networks analog circuit fault diagn

  上传时间： 2021-06-17

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• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

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• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

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• 基于USB和FPGA技术的激光打标控制卡的研究与开发免费下载

  资源简介：激光打标是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性标刻。激光打标以其“打标速度快、性能稳定、打标质量好”等优势，获得了日益广泛的应用。传统的激光打标系统一般是基于ISA总线或PCI总线的，运动控制卡必须插在计算机的PCI插槽内，且不支持热捅拔，影...

  标签： usb fpga 激光打标控制

  上传时间： 2022-09-13

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• 基于ProfibuS-DP总线和LIN总线的矿用数据采集和控制系统免费下载

  资源简介：我国是一个煤炭大国，在煤炭产业蓬勃发展的背景下，煤矿生产自动化也有了长足的发展。煤矿生产中，现代化生产设备的监测和控制成为煤矿安全生产的保证，也是近年来煤矿生产自动化研究的重点课题。对分布在现场的设备进行监控，选择性能优良、工作稳定的现场总...

  标签： LIN总线

  上传时间： 2021-07-07

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• 基于物联网和大数据的全生命周期智慧管道实施构想免费下载

  资源简介：目前油气管道行业已实现基本的数字化和信息技术的应用,但由于传统发展模式及历史方面原因,管道企业仍然存在管理效率低、人工成本高、技术决策风险偏高等问题,随着“互联网+”信息技术革命及油气管道行业的迅速发展,智慧管道必将成为管道行业的未来发展方向.基...

  标签： 物联网 大数据

  上传时间： 2021-12-19

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• 基于文本摘要及引用关系的可视辅助文献阅读免费下载

  资源简介：近年来,科技论文发表数量与日俱增,科研人员需要阅读文献的数量也随之迅速增长.如何快速而有效地阅读一篇科技论文,逐渐成为一个重要的研究课题.另一方面,在阅读科技论文时,理解与其相关的重要参考文献可帮助读者更好地理解文章的内容.然而,如何从众多的参考文...

  标签： 文本 摘要 引用 关系 辅助 文献 阅读文本可视分析

  上传时间： 2022-09-13

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• 期刊论文：基于小波和非负稀疏矩阵分解的人脸识别方法免费下载

  资源简介：·期刊论文：基于小波和非负稀疏矩阵分解的人脸识别方法

  标签： 期刊 基于小波

  上传时间： 2021-10-10

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• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

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• 基于ARM和禁忌搜索的变电站电压无功优化控制免费下载

  资源简介：变电站电压无功综合控制是通过自动调节有载变压器的分接头和投切并联补偿电容器组来实现的，它是确保电压质量和无功平衡、提高供电网可靠性和经济性的重要措施。采用九区图控制策略的电压无功综合控制，实际运行时存在着频繁调节变压器分接头和投切电容器组的...

  标签： OS-II

  上传时间： 2021-01-01

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• 基于ARM和嵌入式Linux的网络视频监控系统的设计与研究免费下载

  资源简介：随着社会的发展，网络视频监控系统已经成为日常生产生活中的重要辅助设备，应用十分广泛。当前视频监控系统正逐步由模拟化走向数字化，随着视频压缩技术和网络技术的发展，开发新一代的基于计算机网络和多媒体MPEG-4压缩算法的视频监控系统已成为整个行业技术...

  标签： Linux

  上传时间： 2021-01-01

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• 基于FPGA组的ASIC逻辑验证技术研究免费下载

  资源简介：随着ASIC设计规模的增长，功能验证已成为整个开发周期的瓶颈。传统的基于软件模拟和硬件仿真的逻辑验证方法已难以满足应用的要求，基于FPGA组的原型验证方法能有效缩短系统的开发周期，可提供更快更全面的验证。由于FPGA芯片容量的增加跟不上ASIC设计规模的增...

  标签： FPGA ASIC

  上传时间： 2021-01-14

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• 基于部件分解的三维服装人体建模免费下载

  资源简介：提出基于部件分解的三维服装人体建模方法，通过去噪处理和人体特征点识别使三维人体扫描数据分解为若干部件，对各个部件进行曲线拟合插值处理，将其组合成完整人体模型。利用该方法建立的三维服装人体模型库为非接触

  标签： 三维

  上传时间： 2021-02-28

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• 基于FPGA的视频运动目标检测系统免费下载

  资源简介：视频运动目标检测是数字视频信号处理、分析应用的一个重要领域，在民用和军事上有着广泛的应用，实现可靠、快速的运动目标检测系统有着非常重要的意义。 本文详细介绍了基于FPGA的视频运动目标检测系统的软硬件设计方法及其实现方案。首先介绍了视频信号的分...

  标签： FPGA

  上传时间： 2022-08-31

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• 基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真免费下载

  资源简介：该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： matlab 工业机器人

  上传时间： 2022-09-06

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• 基于7414芯片的自行车用速度计的电路免费下载

  资源简介：基于7414芯片的自行车用速度计的电路

  标签： 自行车车用速度计 电路

  上传时间： 2022-09-22

  上传用户：lianght

• 基于快速支持向量聚类和相似熵的多参雷达信号分选方法免费下载

  资源简介：摘 要：该文针对现有聚类算法在雷达信号分选应用中复杂度高，准确性低的问题，研究了一种基于锥面簇分配的支持向量聚类算法，该算法在数据空间进行簇分配，避免了特征空间中计算邻接矩阵带来的高复杂度问题。该文将此算法引入雷达信号分选中，并在此基础上对...

  标签： 向量聚类

  上传时间： 2022-09-23

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• 基于小波变换与EMD的快速Hurst指数估值免费下载

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  标签： Hurst 基于小波

  上传时间： 2021-01-01

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• 基于模糊增强和小波包变换的人脸识别方法免费下载

  资源简介：针对目前光照补偿后人脸图像的识别率仍不够理想这一问题，提出了一种基于模糊增强和小波包变换相结合的非均匀光照下人脸识别方法。将人脸图像在对数域中计算二维小波包变换，通过舍弃部分子带图像中的系数来实现人脸

  标签： 人脸识别方法

  上传时间： 2021-01-02

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• 基于FPGA和LwIP协议的以太网的设计免费下载

  资源简介：基于FPGA和LwIP协议的嵌入式以太网通信平台的设计

  标签： FPGA LwIP

  上传时间： 2021-01-06

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• 基于FPGA实现数控步进电机多轴连动免费下载

  资源简介：数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对步进电机的控制，进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-12

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• 基于B/S 和C/S 结构的七号信令网监测管理软件的设计方案免费下载

  资源简介：提出了基于B/S 和C/S 组合结构的七号信令网络监测管理软件系统体系结构。这种结构是典型的三层体系结构：客户显示层、中间业务逻辑层以及数据层，同时对每层中涉及到的相关技术进行了阐述，并给出了

  标签： 体系结构

  上传时间： 2021-01-17

  上传用户：青芒

• 基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统的设计免费下载

  资源简介：·摘要：  介绍了CAN总线在航天领域的应用状况,在对CAN总线技术和DSP芯片功能研究的基础上,设计了基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统,本数据采集系统对于CAN总线技术在航天领域的广泛应用提供参考.  

  标签： nbsp

  上传时间： 2021-01-21

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• 基于USB和FPGA技术的高性能数据采集模块的设计与实现免费下载

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  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-22

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• 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器免费下载

  资源简介：·摘要：  本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MC×314As构成的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势.  

  标签： nbsp S3C2410 运动控制器

  上传时间： 2021-01-22

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  资源简介：·一种基于肤色和边缘信息的人脸检测

  标签： 信息

  上传时间： 2021-01-30

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• 基于USB2-0和DDR2的数据采集系统设计与FPGA实现免费下载

  资源简介：该文档为基于USB2-0和DDR2的数据采集系统设计与FPGA实现讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： usb ddr2 数据采集系统 fpga

  上传时间： 2021-03-28

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