JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
资源简介：JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-08-27
上传用户：jlnu_pan
资源简介：工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加...
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
资源简介：工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
上传时间： 2021-01-03
上传用户：美丽的童话
资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...
上传时间： 2021-05-16
上传用户：西西里岛
资源简介：该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-06
上传用户：爱死爱死
资源简介：虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用...
上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
资源简介：无线、微波及卫星通信设备型号命名方法:
上传时间： 2021-09-29
上传用户：sunset99
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-11
上传用户：ynsnjs
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-13
上传用户：b.a.d
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-15
上传用户：muamcui
资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
资源简介：多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbe...
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
资源简介：为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵...
上传时间： 2022-09-15
上传用户：rocky_dai
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2021-01-28
上传用户：wenbe
资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间： 2021-02-17
上传用户：mu21421500
资源简介：GB_T_12642-2001_工业机器人_性能规范及其试验方法标准，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-17
上传用户：yuan0524
资源简介：GBT 12642-2013 ISO 9283-1998 工业机器人 性能规范及其试验方法，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-28
上传用户：朗朗乾坤
资源简介：随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换...
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
资源简介：· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
上传时间： 2022-09-10
上传用户：onionxx
资源简介：该文论述了单片机位操作地址空间的扩展，推导出扩展位地址单元与实地址单元这宰的映射关系以及计算公式，讨论了用户程序和用户程序监控的编制方法，使得用户程序编制方法简单，易于掌握，对于具有大理的开关量位操作信息需要处理的装置来说，该文所论述的方法...
上传时间： 2021-03-11
上传用户：k49918135
资源简介：随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。
上传时间： 2021-04-10
上传用户：hanch_cc
资源简介：GB 20868-2007-T 工业机器人 性能试验实施规范标准，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-14
上传用户：裤带面很好吃
资源简介：GB11291-1997工业机器人安全规范标准，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-07-22
上传用户：big_chen
资源简介：关于电子产品技术方面的技术标准，需要的朋友可以参考下载......
上传时间： 2021-08-06
上传用户：zhang365947064
资源简介：关于电子产品技术方面的技术标准，需要的朋友可以参考下载......
上传时间： 2021-08-10
上传用户：heart
资源简介：针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
上传时间： 2021-01-22
上传用户：vania
资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
资源简介：·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视...
上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
资源简介：该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-10-15
上传用户：ken57965060
资源简介：依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工...
上传时间： 2022-02-18
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