“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点,将影响全球制造业格局,
资源简介:“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点,将影响全球制造业格局,
上传时间: 2021-02-25
上传用户:nihaofan
资源简介:为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS-III的教育机器人系统。系统基于Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用uCOS-III系统实现教育机器人与串口屏的数据...
上传时间: 2021-08-18
上传用户:nizhi12345
资源简介:tyw 专辑类----传感器专辑 智能机器人传感技术-478页-17.8M.rar
上传时间: 2021-01-12
上传用户:zhouyibjjtdx
资源简介:模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
上传时间: 2021-01-03
上传用户:美丽的童话
资源简介:资源预留机制是保证网格远程教育服务质量的重要措施,现有的预留机制有其局限性。为获得稳定的资源和服务质量,将资源预留机制与计算经济相结合,提出一种决定预订资源数量的数学模型。该模型综合考虑服务提供方的经
上传时间: 2021-01-04
上传用户:jwpl190
资源简介:针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
上传时间: 2021-01-22
上传用户:vania
资源简介:大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间: 2021-02-11
上传用户:ynsnjs
资源简介:多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
上传时间: 2021-02-13
上传用户:etyang1988
资源简介:大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间: 2021-02-13
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资源简介:大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间: 2021-02-15
上传用户:muamcui
资源简介:该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导,有关于机器人运动,连接,控制,动力等基本模块元件的介绍,还有控制驱动部分的原理介绍,后续章节有实际案例,指导一步一步如何搭建机器人平台。
上传时间: 2021-03-05
上传用户:19861124
资源简介:利迅达机器人公司画册--------轮式移动七轴机器人
上传时间: 2021-03-07
上传用户:kaisherxy
资源简介:狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型
上传时间: 2021-03-12
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资源简介:基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..
上传时间: 2021-04-11
上传用户:Tony_hf
资源简介:机器人系统由四旋翼飞行器,履带式小车组合而成,采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器,ak8975陀螺仪,气压高度计等等
上传时间: 2021-04-25
上传用户:zsyjacky
资源简介:机器人表演程序,基于89c51,六个舵机。。。。
上传时间: 2021-04-27
上传用户:wm378802548
资源简介:·《机器人》ROBOT – MERE MACHINE TO TRANSCENDENT MIND [美]汉斯.莫拉维克著汉斯.莫
上传时间: 2021-05-13
上传用户:w3e4n5
资源简介:.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废,而且搬运过程中浪费了大量劳h,工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业,ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统,它包括工...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:西西里岛
资源简介:本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35~ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
上传时间: 2021-06-11
上传用户:kun_zhao
资源简介:该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分,摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换,图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...
上传时间: 2021-06-16
上传用户:7511199344
资源简介:清洁机器人作为一种新式的家用电器,将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化,在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时,先沿房间墙壁行驶一周,完成对清扫房间...
上传时间: 2021-07-10
上传用户:deld
资源简介:双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机...
上传时间: 2021-07-17
上传用户:gsmfse
资源简介:近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间: 2021-07-23
上传用户:johnny_dm668
资源简介:stm32,机器人控制代码,直流减速电机,舵机,超声波模块,串口通信-stm32!
上传时间: 2021-08-03
上传用户:wm102953
资源简介:机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法,设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间: 2021-08-24
上传用户:liguofeng332
资源简介:JB/T 8430 -96,工业机器人 型号编制方法,需要的朋友可以看下。
上传时间: 2021-08-27
上传用户:jlnu_pan
资源简介:多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbe...
上传时间: 2021-08-31
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资源简介:电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
上传时间: 2021-09-03
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资源简介:双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统,建立其精确的数学模型与进行稳定性分析,是对...
上传时间: 2021-09-05
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