本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
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上传时间： 2021-06-11
上传用户：kun_zhao
为了满足市场需要，研制了+,%-#’" 直流脉冲氩弧焊机，并对该焊机的电路组成及工作原理进行了介绍，对./0 脉宽调制技术做了较详细的分析。实践表明，该焊机满足设计要求，具有体积小、质量轻、高效节能等
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：ieuieu
ARM和CPLD的弧焊电源数字化面板
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上传时间： 2021-07-20
上传用户：420072057
介绍一种单片机控制的大功率IGBT逆变弧焊电源的基本结构和工作原理,其控制电路采用单片机,具有体积小、重量轻、功率大、智能度高的特点.给出了大功率IGBT逆变弧焊电源的软硬件部分及IGBT驱动电路.
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上传时间： 2022-09-08
上传用户：libinxny
嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、高度分散、不断创新的知识集成系统，是制约各领域创新的关键技术。我国目前无论是在现代装备制造和还是工业控制中，其自动化、智能化、信息化水平相对较低，需要将嵌入式系统技术运用到设备的技术升 ...
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标签： arm7
上传时间： 2022-09-19
上传用户：kangminle
随着计算机技术的发展，嵌入式处理器也取得了巨大的成就，从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器，其应用十分广泛。 ARM处理器作为嵌入式处理器的一个代表，其强大的处理能力、丰富的功能、较强的通用性、较小的尺寸、较低的功耗赢得了众多用户的需求。 ARM处理器在工业自动化方面的应用只是一个缩影。本文以 ...
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标签： 系统
上传时间： 2021-01-01
上传用户：sdyuandongyu
.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码 ...
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上传时间： 2021-05-16
上传用户：西西里岛
在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
上传用户：simu
本文介绍了一种单片机控制U-I模式的逆变熔化极脉冲氩弧焊机.该机通过采集焊接过程中的电弧电压和电流信号,在峰值期间保持电压恒定,在基值期间保持电源恒定.通过峰值电流的变化来进行弧长调节,脉冲参数依据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取.实验结果表明,该焊机具有良好的焊接工艺性能. ...
/dl/210823.html
上传时间： 2022-09-08
上传用户：ssnnww
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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上传时间： 2021-01-01
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