近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
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上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32！
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上传时间： 2021-08-03
上传用户：wm102953
为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据通信，实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量 ...
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上传时间： 2021-08-18
上传用户：nizhi12345
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
/dl/207380.html
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
/dl/207422.html
上传时间： 2021-08-27
上传用户：jlnu_pan
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
/dl/207599.html
上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
/dl/207912.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208050.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-10-15
上传用户：ken57965060
一种机器人应用说明书，深圳出的，国产的机器人运动控制器在手持盒上的详细使用方法
/dl/208485.html
上传时间： 2021-11-20
上传用户：lzsxtree
在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
/dl/208792.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
上传用户：simu
