迈科讯机器人控制系统软件说明书V1

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• 迈科讯机器人控制系统软件说明书V1免费下载

  资源简介：一种机器人应用说明书，深圳出的，国产的机器人运动控制器在手持盒上的详细使用方法

  标签： 机器人控制 系统软件 说明书

  上传时间： 2021-11-20

  上传用户：lzsxtree

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

  标签： 机器人控制系统 matlab

  上传时间： 2022-09-28

  上传用户：hanli8870

• 基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统免费下载

  资源简介：一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统 ，手机控机器人了！！！

  标签： 智能 手机 蓝牙 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-09-30

  上传用户：spca

• 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...

  标签： msp430 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-07-10

  上传用户：deld

• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

  上传用户：19861124

• 正交三自由度并联机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：wudongeeee

• 基于Linux的远程机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：基于Linux的远程机器人控制系统研究下载，需要的自行下载！

  标签： linux 嵌入式

  上传时间： 2021-11-18

  上传用户：lanwei

• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

  上传用户：liguofeng332

• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

  上传用户：ysb

• 一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现免费下载

  资源简介：随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁...

  标签： 人机交互 机械手控制系统

  上传时间： 2021-07-20

  上传用户：Tony_hf

• 饲料生产设备的主从式控制系统设计免费下载

  资源简介：本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统，系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明，该系统人机界面良好，运行稳定

  标签： 生产设备 控制系统设计

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：屌丝男1号

• 操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现免费下载

  资源简介：操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据，并设...

  标签： 操作系统 总线 控制系统 设计

  上传时间： 2021-02-24

  上传用户：pegasus_sqq

• DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究与实现免费下载

  资源简介：本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究，并且分析了永磁同步电机的数学模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型，验证了调制算法的优缺点。在此基础上，针对永磁同步电机模型高度非线性化的...

  标签： dsp 永磁同步电机 伺服控制系统

  上传时间： 2021-04-27

  上传用户：18233587313

• ARM的智能PID控制系统.免费下载

  资源简介：PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...

  标签： arm 智能pid控制系统

  上传时间： 2021-05-16

  上传用户：xuxiii

• CANOPEN的过程控制系统的设计免费下载

  资源简介：随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路...

  标签： canopen 过程控制系统

  上传时间： 2021-05-19

  上传用户：张西子

• CANopen协议的分布式控制系统的研究免费下载

  资源简介：本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详...

  标签： canopen 分布式控制系统

  上传时间： 2021-05-21

  上传用户：qinqin

• CANopen协议的轻轨车网络控制系统设计与实现免费下载

  资源简介：我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期，包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活，国外大城市的城市轨道运营经验表明，大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...

  标签： canopen 网络控制系统

  上传时间： 2021-05-22

  上传用户：q83077607

• canopen协议分布式控制系统的研究论文免费下载

  资源简介：本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详...

  标签： canopen 分布式控制系统

  上传时间： 2021-05-25

  上传用户：xiaobu5199

• 基于NI的多功能锅炉控制系统研制免费下载

  资源简介：锅炉系统采用微计算机控制，是近年来开发的一项新技术，它是微型计算机软硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。      本论文由NI控制系统和单片机控制系统两大部分构成，NI控制系统基于PC机和DAQ基础上，利用虚拟仪器技术实现多个锅炉的联合...

  标签： ni 功能 锅炉 控制系统 研制

  上传时间： 2021-07-04

  上传用户：席建武

• 基于VC++的伺服电机速度控制系统设计免费下载

  资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...

  标签： vc++ 伺服电机 速度控制系统

  上传时间： 2021-07-21

  上传用户：lcs0595

• 水平盐穴储气库形态探测器控制系统设计免费下载

  资源简介：盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。  我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安...

  标签： 水平 形态 探测器 控制系统 设计

  上传时间： 2021-07-27

  上传用户：louis56

• 采煤机滚筒调高电液比例控制系统的研究免费下载

  资源简介：采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。  在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在...

  标签： 煤机 滚筒 比例 控制系统 研究校正

  上传时间： 2021-08-06

  上传用户：cy000yc

• 温室环境信息自动采集与智能控制系统的研究免费下载

  资源简介：  针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，...

  标签： 智能控制系统

  上传时间： 2021-09-15

  上传用户：火火火火

• 基于PLC的锅炉汽包水位控制系统设计免费下载

  资源简介：汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分...

  标签： plc 水位控制系统

  上传时间： 2021-10-22

  上传用户：oyxj123

• 自动化立体车库控制系统的研究与开发免费下载

  资源简介：自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一，是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备，是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有：提高地...

  标签： 自动化立体车库控制系统

  上传时间： 2021-12-24

  上传用户：shm

• 中药滴丸包装车间悬挂式药料输送小车控制系统开发免费下载

  资源简介：随着科技的发展，现代制造业水平的不断提高，未来的工业自动化在技术上将朝着结构设计简单化、标准化，控制智能化，运动精确化的方向发展。物料自动输送小车是工业自动化系统中非常重要的环节之一。它将工业生产中的过程通过自动小车装置，在预定的轨道上，按...

  标签： 中药 滴丸 包装 车间 悬挂 药料 输送 小车 控制系统 开发药料输送小车 自动控制系统 自动供料 单片机 无线通信 步进电机

  上传时间： 2022-02-06

  上传用户：zswkb

• 基于VB自动等离子喷焊控制系统研究免费下载

  资源简介：本文首先介绍了等离子喷焊技术的特点、发展历史、现状及应用,接着阐述了喷焊技术的发展方向以及PLC和单片机控制器在喷焊过程中的应用,并针对目前国内等离子喷焊设备大多采用硅整流电源、体积大、可靠性差等问题,提出了主电源采用IGBT逆变电源,控制系统采用PC...

  标签： vb 自动 等离子 控制系统 研究动控制

  上传时间： 2022-03-15

  上传用户：小七M007

• 智能交通控制系统应用设计免费下载

  资源简介：随着计算机技术以及现代控制理论技术的飞速发展，它们的应用已经普及到经济和社会生活的各个领域，人们的现代化生活越来越依赖于它们的成熟应用。当今社会人口数量巨大，面对日益庞大的交通运输网络，以及急速增多的交通运输工具，人们迫切需要对道路交通系统...

  标签： 智能交通 控制系统

  上传时间： 2022-03-30

  上传用户：gacima

• 基于PSoC的汽车前照灯智能控制系统研究免费下载

  资源简介：本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑，本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下，对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整，更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc（Programmable System on Chip）具有集成度高，...

  标签： psoc 汽车前照灯 智能控制系统

  上传时间： 2022-08-31

  上传用户：带跌

• 数字预涂型覆膜机控制系统设计及研究免费下载

  资源简介：本论文结合杭州美冠自动化设备有限公司和杭州电子科技大学联合研发项目“印后整饰系列设备研发”,对覆膜机的控制系统进行研究。印后加工是使经过印刷机印刷出来的印张获得最终所要求的形态和使用性能的生产技术的的总称,是保证印刷产品质量并实现增值的重要手...

  标签： 数字 覆膜机 控制系统 设计 研究神经网络

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：zoudayu23