该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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上传时间: 2022-09-02
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资源简介:该文档为实验六4PSK和4ASK的matlab仿真(已完成)详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-29
上传用户:grltc
资源简介:该文档为先进控制方法的matlab仿真简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-01-12
上传用户:不吃小布丁
资源简介:为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:kaisherxy
资源简介:芯片层次化物理设计给布局布线、时序收敛都带来了很大挑战。在顶层布局布线阶段,子模块相当于障碍物,当连线遇到较大障碍阻挡时,EDA工具不能够妥善处理,从而遗留较多Capacitance/Slew违规。本文从工程中遇到的实际问题出发,提出了一种Capacitance/Slew避障修正...
上传时间: 2021-06-09
上传用户:wudaofu
资源简介:电机调速系统的matlab仿真,根据仿真图计算调速
上传时间: 2021-01-03
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资源简介:模糊控制的matlab仿真,先写律属度函数,再用SIMULINK仿真
上传时间: 2021-01-04
上传用户:带跌
资源简介:可以快速进行电力电子系统的仿真,容易上手,效果很好。
上传时间: 2021-03-17
上传用户:15013879084
资源简介:该文档为混沌映射matlab仿真简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-28
上传用户:939588775
资源简介:该文档为基于matlab的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-06
上传用户:爱死爱死
资源简介:机器人控制系统的设计与matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-09-28
上传用户:hanli8870
资源简介:· 摘要: 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定...
上传时间: 2021-01-19
上传用户:abccba
资源简介:本文是采用 matlab仿真计算平台对人口预测的应用问题所进行的一些研究,其研究工作基础与研究背景源自本人承担的2010年浙江省教育厅科研课题项目《基于 matlab仿真预测模型及犯罪数量实测研究》的前期工作、200年浙江警官职业学院科研课题项目《基于 matlab曲...
上传时间: 2021-06-14
上传用户:ycy
资源简介:采用matlab软件仿真实测出近期人口预测模型:以matlab仿真计算平台,以中国1990-2008年历年人口统计资料为数据环境,仿真实测出了适于近期人口预测的简洁高效的多项式模型与傅立叶级数模型。依照预测时间的不同,从多个角度探讨了近期预测模型的准确度,进而...
上传时间: 2021-07-29
上传用户:sonnoy
资源简介:该文档为基于matlab平台的机器人学仿真软件实验报告简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-27
上传用户:jiasuo
资源简介:该文档为基于51单片机设计智能避障小车简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-09-12
上传用户:三人用菜
资源简介: 广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中,存在机组的行走速度与摆秧量不同步问题。本文采用型号为AT89C52单片机的直接数字控制DDC技术,进行了解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步问题的研究。研究中采用两片...
上传时间: 2022-03-24
上传用户:vunhoo
资源简介:该文档为滤波器的性能指标及matlab仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-02
上传用户:凹凸凹
资源简介:卡尔曼滤波的matlab实现,滤波调节必要资料值得用于
上传时间: 2022-09-21
上传用户:luoyu510183
资源简介:智能小车红外避障c语言程1这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-09-25
上传用户:superhaoge
资源简介:资料->【B】电子技术->【B2】电路设计->【1】电路设计->【_电路设计综合】->PCB相关工艺大全->水溶性干膜显影工艺及常见问题的处理方法.mht
上传时间: 2021-01-21
上传用户:15013879084
资源简介:载波恢复算法的matlab实现,很具有参考价值,精度满足要求
上传时间: 2021-05-20
上传用户:yangqingbo
资源简介:三角级数法模拟路面不平度的matlab命令流,很好的资料
上传时间: 2021-05-22
上传用户:refri
资源简介:M&M载波恢复算法的matlab实现,很具有参考价值,精度满足要求
上传时间: 2021-05-25
上传用户:bestion
资源简介:本系统搭建了matlab的光伏发电(PV)的仿真,其中含有最大功率跟踪(MPPT)
上传时间: 2021-07-22
上传用户:张奎华
资源简介:一个基于LBM颜色模型的matlab算法编程,以便针对LBM颜色模型的求解
上传时间: 2021-07-26
上传用户:zhaofie1133
资源简介:·摘 要:本文研究了小波闽值图像的去噪方法,并与其它图像去噪方法进行了比较。对lena图像进行matlab仿真实验,得到了主观效果图和客观效果的PSNR。研究发现,小波阈值图像去噪无论主观效果还是客观效果都优于其他图像去噪方法。[著者文摘]
上传时间: 2021-08-13
上传用户:秦123
资源简介:实现的自适应滤波器算法有盲自适应均衡,RLS算法,LMS算法等。
上传时间: 2021-12-03
上传用户:dengwei
资源简介:内含心电信号数据及运用matlab写的源代码,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真
上传时间: 2021-12-07
上传用户:fateshlm
资源简介: 组合优化问题的人工鱼群算法应用 通过模仿鱼类的行为方式,提出了一种基于动物自治体的优化方法—人工鱼群算法(Artificial Fish- school Al2 gorithm) ,并将其用于组合优化问题的求解. 介绍了该算法在此类问题求解中的距离、邻域等概念,给出了具体的实 现方...
上传时间: 2022-01-21
上传用户:baggio123