芯片层次化物理设计给布局布线、时序收敛都带来了很大挑战。在顶层布局布线阶段,子模块相当于障碍物,当连线遇到较大障碍阻挡时,EDA工具不能够妥善处理,从而遗留较多Capacitance/Slew违规。本文从工程中遇到的实际问题出发,提出了一种Capacitance/Slew避障修正的方法,并在多个基于45 nm及65 nm工艺节点的专用集成电路项目上 ...
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标签： 层次化 芯片 设计 slew 规避 修正 方法局布线 避障 专用集成电路 Hierarchical physical design place and route obstacle avoiding
上传时间： 2021-06-09
上传用户：wudaofu
该文档为基于51单片机设计智能避障小车简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间： 2021-09-12
上传用户：三人用菜
该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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上传时间： 2022-09-02
上传用户：q83077607
智能小车红外避障c语言程1这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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上传时间： 2022-09-25
上传用户：superhaoge
制作智能小车不可或缺的资料，包含了很多小车的功能，例如：寻迹，寻光，避障，超声破测距……
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上传时间： 2021-05-27
上传用户：NRC181
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
摘要：介绍了一种智能小车的设计，给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心，由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机，可以完成对危险、未知环境的探测、监视，有良好的使用效果和广阔的市场前景。 ...
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上传时间： 2022-02-07
上传用户：zhang365947064
摘要：针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求，提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法，并给出了机械系统、控制系统、软件系统的设计，重点阐述了输送带机构，程序中避障的实现和基于VB的工控机与各外接设备的通信。 ...
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标签： 智能贴标系统
上传时间： 2022-03-14
上传用户：dwen
近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
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上传时间： 2022-09-02
上传用户：yueduba
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...
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上传时间： 2022-09-27
上传用户：xiaokangkp
