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规避

  • 层次化芯片设计中的Slew违规避障修正方法

    芯片层次化物理设计给布局布线、时序收敛都带来了很大挑战。在顶层布局布线阶段,子模块相当于障碍物,当连线遇到较大障碍阻挡时,EDA工具不能够妥善处理,从而遗留较多Capacitance/Slew违规。本文从工程中遇到的实际问题出发,提出了一种Capacitance/Slew避障修正的方法,并在多个基于45 nm及65 nm工艺节点的专用集成电路项目上 ...

    /dl/206251.html

    标签: 层次化 芯片 设计 slew 规避 修正 方法局布线 避障 专用集成电路 Hierarchical physical design place and route obstacle avoiding

    上传时间: 2021-06-09

    上传用户:wudaofu

  • 新型tripod并联机器人性能分析及尺寸优化

    依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求,本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人,该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人,驱动方式由旋转式改为直线式,这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点,可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...

    /dl/209463.html

    标签: 并联机器人

    上传时间: 2022-02-18

    上传用户:f947225