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2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的摆秧量与机组速度同步问题的研究

资 源 简 介

    广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中,存在机组的行走速度与摆秧量不同步问题。本文采用型号为AT89C52单片机的直接数字控制DDC技术,进行了解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步问题的研究。研究中采用两片单片机(因该摆秧机有两个振动排秧盘)做为控制核心。用霍尔传感器采集地轮的速度。根据速度与摆秧量的关系,以及在试验的基础上建立起的摆秧量与电流的关系来决定某个速度应有的驱动电流。然后根据这关系通过让单片机不同的引脚导通,从而改变驱动电路导通状态,使通过电磁铁的电流大小发生改变,进而改变电磁铁的吸合力的大小。使得振动摆秧盘的振幅发生改变,最终达到调节摆秧量的目的。同时在设计过程中采用Protel仿真软件对电路进行仿真,提高了设计的效率。

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