卡尔曼滤波的MATLAB实现,滤波调节必要资料值得用于
资源简介:卡尔曼滤波的matlab实现,滤波调节必要资料值得用于
上传时间: 2022-09-21
上传用户:luoyu510183
资源简介:针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:fzu2014
资源简介:卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社
上传时间: 2021-03-08
上传用户:hrtx
资源简介:资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波 KalmFilter.ppt
上传时间: 2021-12-01
上传用户:outmanwt
资源简介:卡尔曼滤波模型介绍,以及在单片机上的应用
上传时间: 2022-09-27
上传用户:znnapple
资源简介:基于扩展卡尔曼滤波的人体行为识别算法...
上传时间: 2021-08-10
上传用户:yu176
资源简介:对金属零件激光成形过程闭环控制系统中,熔覆宽度的检测技术进行了研究,提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像,经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参量建立系统状态方程和测量方程,应用卡尔曼滤波...
上传时间: 2021-05-22
上传用户:孤狼loveu
资源简介:这是个能够进行人体跟踪的matlab源码 很好用 用卡尔曼进行实时跟踪
上传时间: 2021-04-06
上传用户:石中玉3571
资源简介:详细介绍雷达系统中的定位分析,RCS分析,以及利用卡尔曼滤波进行误差分析的程序,适合中高级研究人员使用
上传时间: 2021-10-03
上传用户:18685184835
资源简介:hao ma fan a aaaaaaaaaaaaaaa
上传时间: 2021-12-17
上传用户:fangsong
资源简介:关于姿态融合的集中方法程序,能够清晰地看出结果
上传时间: 2022-09-11
上传用户:ym0816
资源简介:近年来,随着智能机器人相关学科的迅速发展,家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似,一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大...
上传时间: 2021-10-02
上传用户:kong
资源简介:在微控制器的低功耗应用中,对时钟的设置是很重要的一个方面。不同类型的微控制器在低功耗模式下对时钟的配置也各有不同。飞思卡尔公司推出的增强型8位微控制器HCS08系列具有很强的低功耗性能。其中,HCS08系列里的MC9S08QG8在同类产品的基础上对低功耗应用下...
上传时间: 2022-09-17
上传用户:jl1fly
资源简介:载波恢复算法的matlab实现,很具有参考价值,精度满足要求
上传时间: 2021-05-20
上传用户:yangqingbo
资源简介:M&M载波恢复算法的matlab实现,很具有参考价值,精度满足要求
上传时间: 2021-05-25
上传用户:bestion
资源简介:关于飞思卡尔智能车的好几章的ppt 真的是很有帮助的PPT
上传时间: 2021-11-29
上传用户:zhangchengtan
资源简介:摘要:本文以重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内选拔竞赛为背景,根据比赛相关要求,提出了基于MC9S12XS128M片机的智能车直流电机驱动控制系统的设计方案,并阐述了选单片机的功能和指令系统特点以及所选外围硬件的功能和应用方法。通过所设计的电路图,...
上传时间: 2022-09-17
上传用户:761123
资源简介:解模糊的难点在于,如何对同时存在距离和速度两种模糊的需达系统进行解模糊运算并得到可靠的结果。本文采用多频参差的方式,结合了滑窗聚类算法运算量低和一维集算法可靠性高的优点,设计了一种能够同时解距离和速度两种模糊的解模糊算法,步进滑窗算法,该算...
上传时间: 2021-05-09
上传用户:蚂蚁掐大象
资源简介:汽车作为一种便捷的交通出行工具在人们日常生活中越发不可或缺。随着全球汽车保有量的急剧增长,其对环境的污染和能源安全的威胁已然成为亟需解决的问题。纯电动汽车作为新一代的清洁交通工具,以其无污染、噪声小、能源转换率高等优点,迅速成为了未来汽车工...
上传时间: 2021-09-11
上传用户:邓徐坤
资源简介:飞思卡尔KL05单片机开发的数据使用手册。
上传时间: 2022-02-22
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:·摘要: 本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统...
上传时间: 2022-03-05
上传用户:sofarye
资源简介:1概述飞思卡尔智能插座方案采用飞思卡尔最新ARM Cortex?-M0+coreKM系列芯片,具有电能计量,电力监控,无线遥控等功能。该方案可以应用扩展到多个领域,比如照明监控,机房配电等,通过提供设计资料,帮助客户快速开发出有竞争力的产品。2简介飞思卡尔智能插...
上传时间: 2022-09-21
上传用户:hugo1
资源简介:基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:sonnoy
资源简介:飞思卡尔——IIC的24C04源代码
上传时间: 2022-09-24
上传用户:大眼蛙王
资源简介:这是第八届飞思卡尔电磁组比赛用过的程序。
上传时间: 2021-04-07
上传用户:大头下雨不愁
资源简介:飞思卡尔涉摄像头图像采集以及数据处理的一些算法
上传时间: 2021-07-15
上传用户:mybook987
资源简介:飞思卡尔竞赛说明 有意参加者可以看看 飞思卡尔的介绍文档呃 好像就这些了
上传时间: 2022-09-09
上传用户:堕落阿文
资源简介:刚开始接触这款单片机,由于看的书基本上都是以dg128为原型来讲解的,故很多东西都是按照dg128的情况来移植到xs128上的,导致出了很多错误。像定时器模块这部分,查了很多资料,最后发现xs128没有dg128所具有的MDC模数计数器模块,相对应的是定时模块PIT,然...
上传时间: 2022-09-24
上传用户:水仙
资源简介:飞思卡尔智能车,华东赛区比赛程序,可参考,值得研究,芯片是128,
上传时间: 2021-10-01
上传用户:chy2612
资源简介:在聚氯乙烯(PVC)的生产过程中,流量仪器的计量精度以及可靠性直接影响着产品的质量,而且此反应的化学原料都具有腐蚀性,因此在选择流量控制仪器时,首先要选择具有防腐蚀性的流量仪器。其次由于反应原料中的氯气是以液态形式存储在存储罐中,在生产过程中再...
上传时间: 2022-02-28
上传用户:zoudayu23