对金属零件激光成形过程闭环控制系统中,熔覆宽度的检测技术进行了研究,提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像,经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参量建立系统状态方程和测量方程,应用卡尔曼滤波算法对图像上的熔宽和熔宽变化进行状态估计,得到最小均方差条件下的熔覆宽度最佳预测值,从而减小过程噪声和测量噪声引起的熔覆宽度测量偏差,测量平均误差由0.028 mm降为0.009 3 mm,实现加工过程熔覆宽度的精确检测。实验结果证明:将卡尔曼滤波技术应用到熔覆宽度检测过程中可以大大提高熔宽检测精度。
资源简介:对金属零件激光成形过程闭环控制系统中,熔覆宽度的检测技术进行了研究,提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像,经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参量建立系统状态方程和测量方程,应用卡尔曼滤波...
上传时间: 2021-05-22
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资源简介:针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量...
上传时间: 2022-09-04
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资源简介:资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波 KalmFilter.ppt
上传时间: 2021-12-01
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上传时间: 2021-03-08
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资源简介:卡尔曼滤波模型介绍,以及在单片机上的应用
上传时间: 2022-09-27
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上传时间: 2022-09-21
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上传时间: 2021-04-06
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资源简介:详细介绍雷达系统中的定位分析,RCS分析,以及利用卡尔曼滤波进行误差分析的程序,适合中高级研究人员使用
上传时间: 2021-10-03
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上传时间: 2021-08-10
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资源简介:hao ma fan a aaaaaaaaaaaaaaa
上传时间: 2021-12-17
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资源简介:飞思卡尔第九届技术报告 内有设计思路原理及其源代码
上传时间: 2022-09-12
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上传时间: 2022-02-22
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资源简介:关于姿态融合的集中方法程序,能够清晰地看出结果
上传时间: 2022-09-11
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资源简介:激光打标是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性标刻。激光打标以其“打标速度快、性能稳定、打标质量好”等优势,获得了日益广泛的应用。传统的激光打标系统一般是基于ISA总线或PCI总线的,运动控制卡必须插在计算机的PCI插槽内,且不支持热捅拔,影...
上传时间: 2022-09-13
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资源简介:基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...
上传时间: 2022-09-23
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资源简介:摘要:本文以重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内选拔竞赛为背景,根据比赛相关要求,提出了基于MC9S12XS128M片机的智能车直流电机驱动控制系统的设计方案,并阐述了选单片机的功能和指令系统特点以及所选外围硬件的功能和应用方法。通过所设计的电路图,...
上传时间: 2022-09-17
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资源简介:在微控制器的低功耗应用中,对时钟的设置是很重要的一个方面。不同类型的微控制器在低功耗模式下对时钟的配置也各有不同。飞思卡尔公司推出的增强型8位微控制器HCS08系列具有很强的低功耗性能。其中,HCS08系列里的MC9S08QG8在同类产品的基础上对低功耗应用下...
上传时间: 2022-09-17
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资源简介:1概述飞思卡尔智能插座方案采用飞思卡尔最新ARM Cortex?-M0+coreKM系列芯片,具有电能计量,电力监控,无线遥控等功能。该方案可以应用扩展到多个领域,比如照明监控,机房配电等,通过提供设计资料,帮助客户快速开发出有竞争力的产品。2简介飞思卡尔智能插...
上传时间: 2022-09-21
上传用户:hugo1
资源简介:飞思卡尔——IIC的24C04源代码
上传时间: 2022-09-24
上传用户:大眼蛙王
资源简介:这是第八届飞思卡尔电磁组比赛用过的程序。
上传时间: 2021-04-07
上传用户:大头下雨不愁
资源简介:飞思卡尔涉摄像头图像采集以及数据处理的一些算法
上传时间: 2021-07-15
上传用户:mybook987
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上传时间: 2021-10-02
上传用户:kong
资源简介:在聚氯乙烯(PVC)的生产过程中,流量仪器的计量精度以及可靠性直接影响着产品的质量,而且此反应的化学原料都具有腐蚀性,因此在选择流量控制仪器时,首先要选择具有防腐蚀性的流量仪器。其次由于反应原料中的氯气是以液态形式存储在存储罐中,在生产过程中再...
上传时间: 2022-02-28
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资源简介:·摘要: 本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统...
上传时间: 2022-03-05
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资源简介:飞思卡尔竞赛说明 有意参加者可以看看 飞思卡尔的介绍文档呃 好像就这些了
上传时间: 2022-09-09
上传用户:堕落阿文
资源简介:基于液相色谱_质谱联用技术的肺癌细胞代谢组学分析_余欣尉.pdf
上传时间: 2021-03-16
上传用户:deng123
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上传时间: 2021-06-27
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资源简介:汽车作为一种便捷的交通出行工具在人们日常生活中越发不可或缺。随着全球汽车保有量的急剧增长,其对环境的污染和能源安全的威胁已然成为亟需解决的问题。纯电动汽车作为新一代的清洁交通工具,以其无污染、噪声小、能源转换率高等优点,迅速成为了未来汽车工...
上传时间: 2021-09-11
上传用户:邓徐坤
资源简介:飞思卡尔智能车,华东赛区比赛程序,可参考,值得研究,芯片是128,
上传时间: 2021-10-01
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上传时间: 2022-03-12
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