卡尔曼滤波模型介绍,以及在单片机上的应用
资源简介:卡尔曼滤波模型介绍,以及在单片机上的应用
上传时间: 2022-09-27
上传用户:znnapple
资源简介:针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:fzu2014
资源简介:卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社
上传时间: 2021-03-08
上传用户:hrtx
资源简介:资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波 KalmFilter.ppt
上传时间: 2021-12-01
上传用户:outmanwt
资源简介:详细介绍雷达系统中的定位分析,RCS分析,以及利用卡尔曼滤波进行误差分析的程序,适合中高级研究人员使用
上传时间: 2021-10-03
上传用户:18685184835
资源简介:对金属零件激光成形过程闭环控制系统中,熔覆宽度的检测技术进行了研究,提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像,经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参量建立系统状态方程和测量方程,应用卡尔曼滤波...
上传时间: 2021-05-22
上传用户:孤狼loveu
资源简介:卡尔曼滤波的MATLAB实现,滤波调节必要资料值得用于
上传时间: 2022-09-21
上传用户:luoyu510183
资源简介:这是个能够进行人体跟踪的matlab源码 很好用 用卡尔曼进行实时跟踪
上传时间: 2021-04-06
上传用户:石中玉3571
资源简介:基于扩展卡尔曼滤波的人体行为识别算法...
上传时间: 2021-08-10
上传用户:yu176
资源简介:hao ma fan a aaaaaaaaaaaaaaa
上传时间: 2021-12-17
上传用户:fangsong
资源简介:SVPWM在TMS320F2812上的实现,有需要的可以下来看看。
上传时间: 2021-03-04
上传用户:1697709906
资源简介:电压空间矢量的原理及其在DSP上的实现,有需要的可以下来看看
上传时间: 2021-03-06
上传用户:skkdfa
资源简介:变频器控制在RSView32上的实现,能实现对变频控制器的编程以及操作,有一定的梯形编程等,能具体实现变频器的控制
上传时间: 2021-05-16
上传用户:ssd1
资源简介:关于姿态融合的集中方法程序,能够清晰地看出结果
上传时间: 2022-09-11
上传用户:ym0816
资源简介:· 摘要: 以窗函数法设计线性相位FIR数字滤波器为例,介绍用MATLAB工具软件设计数字滤波器的方法和在定点DSP上的实现.给出了基于TMS320VC5416的实现程序,并将其加载到实验板上实时运行.文中还讨论了定标、循环寻址等在DSP上实现的关键问题.
上传时间: 2021-10-01
上传用户:lcs0595
资源简介:汽车作为一种便捷的交通出行工具在人们日常生活中越发不可或缺。随着全球汽车保有量的急剧增长,其对环境的污染和能源安全的威胁已然成为亟需解决的问题。纯电动汽车作为新一代的清洁交通工具,以其无污染、噪声小、能源转换率高等优点,迅速成为了未来汽车工...
上传时间: 2021-09-11
上传用户:邓徐坤
资源简介:这是第八届飞思卡尔电磁组比赛用过的程序。
上传时间: 2021-04-07
上传用户:大头下雨不愁
资源简介:简述了前视探测及其视景系统的功能和类别,包括前视探测传感器的类别、视景系统综合方法上的类别。着重介绍了多传感器综合视景系统在民机上的开发应用,列举各种传感器的性能,以及20 世纪末欧美国家一些研究试验
上传时间: 2021-01-17
上传用户:676077601
资源简介:本文通过对当前国际上现有的数字电视标准和数字电视中间件标准进行比较,根据我国市场的实际情况,选择了欧洲数字电视(DVB)中间件标准DVB-MHP,深入分析了基于MHP的数字电视中间件模型.Java平台是基于MHP中间件模型的核心,本文通过深入分析Java平台的构成和Java...
上传时间: 2021-01-24
上传用户:toota
资源简介:· 摘要: 工业控制中需要记录大量的历史数据,因其数据量庞大,需要的存储空间也及其庞大,同时网络传输过程的实现比较困难,针对这一情况,提出了一种基于整数小波变换和多级树集合分割编码压缩新算法,并在DSP平台上实现,给出仿真结果,结果表明此算法可方便地...
上传时间: 2021-02-04
上传用户:豌豆2号
资源简介:该文档为嵌入式可配置实时操作系统eCos分析及其在ARM7上的移植详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-04-12
上传用户:Mickey22
资源简介:该文讨论了视频在WLAN上的实时编码和传输问题.首先针对视频编码的特点,提出了一种改进的混合ARQ/FEC算法,可有效地改进传输的实时性和可靠性.然后提出了一种依据接收端的反馈信息进行参考帧选择和帧内更新算法,可有效地解决因时间预测编码造成的差错一直向...
上传时间: 2021-06-24
上传用户:源1134
资源简介:·DSP在工业上的一个应用及代码
上传时间: 2022-09-26
上传用户:owqe338
资源简介:实时操作系统JCOS-II在LPC2114上的移植
上传时间: 2022-09-26
上传用户:hunter0773
资源简介:·期刊论文:图像预处理算法在FPGA中的实现
上传时间: 2021-03-17
上传用户:zhang365947064
资源简介:非独占锁的优先级继承协议及其在Linux下的实现下载,需要的自行下载!
上传时间: 2021-08-14
上传用户:93047558
资源简介:飞思卡尔KL05单片机开发的数据使用手册。
上传时间: 2022-02-22
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:刚开始接触这款单片机,由于看的书基本上都是以dg128为原型来讲解的,故很多东西都是按照dg128的情况来移植到xs128上的,导致出了很多错误。像定时器模块这部分,查了很多资料,最后发现xs128没有dg128所具有的MDC模数计数器模块,相对应的是定时模块PIT,然...
上传时间: 2022-09-24
上传用户:水仙
资源简介:摘要:本文以重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内选拔竞赛为背景,根据比赛相关要求,提出了基于MC9S12XS128M片机的智能车直流电机驱动控制系统的设计方案,并阐述了选单片机的功能和指令系统特点以及所选外围硬件的功能和应用方法。通过所设计的电路图,...
上传时间: 2022-09-17
上传用户:761123
资源简介:基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:sonnoy