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仿人机器人

  • 机器人表演程序(C51-六自由度)

    机器人表演程序,基于89c51,六个舵机。。。。

    /dl/205483.html

    标签: 51 机器人

    上传时间: 2021-04-27

    上传用户:wm378802548

  • 《机器人》

    ·《机器人》ROBOT – MERE MACHINE TO TRANSCENDENT MIND                        [美]汉斯.莫拉维克著汉斯.莫

    /dl/205788.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-05-13

    上传用户:w3e4n5

  • ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用

    .某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废,而且搬运过程中浪费了大量劳h,工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业,ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪,在线机器人视觉系统和码 ...

    /dl/205848.html

    标签: abbup6 工业机器人

    上传时间: 2021-05-16

    上传用户:西西里岛

  • 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

    本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35~ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &

    /dl/206288.html

    标签: 爬行 弧焊机器人 三维

    上传时间: 2021-06-11

    上传用户:kun_zhao

  • 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计

    该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分,摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换,图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必要条件,识别主要是利用运动物体的运动特性和亮度、颜色等特征进 ...

    /dl/206373.html

    标签: pc 乒乓球机器人 机器视觉

    上传时间: 2021-06-16

    上传用户:7511199344

  • 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计

    清洁机器人作为一种新式的家用电器,将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化,在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时,先沿房间墙壁行驶一周,完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息,然后采取纵向与横向清扫模 ...

    /dl/206737.html

    标签: msp430 机器人 控制系统

    上传时间: 2021-07-10

    上传用户:deld

  • 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究

    双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下:首先分析双足 ...

    /dl/206852.html

    标签: 步行机器人

    上传时间: 2021-07-17

    上传用户:gsmfse

  • 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究

    近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展,生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...

    /dl/206942.html

    标签: canopen协议 机器人

    上传时间: 2021-07-23

    上传用户:johnny_dm668

  • 仿天猫九个宫抽奖功能------友推

    仿天猫九个宫抽奖功能------友推,Android项目实例相关源码,完整详细!!!

    /dl/206961.html

    标签: 仿天猫九个宫抽奖功能------友推

    上传时间: 2021-07-25

    上传用户:kellypengwp

  • stm32,机器人控制代码,直流减速电机,舵机,超声波模块,串口通信-stm32

    stm32,机器人控制代码,直流减速电机,舵机,超声波模块,串口通信-stm32!

    /dl/207099.html

    标签: stm32 机器人 代码 直流 减速 电机

    上传时间: 2021-08-03

    上传用户:wm102953