为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据通信，实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量 ...
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标签： uCOS-III 教育机器人系统
上传时间： 2021-08-18
上传用户：nizhi12345
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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标签： 机器人 运动控制系统
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
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标签： 工业机器人 型号编制方法
上传时间： 2021-08-27
上传用户：jlnu_pan
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
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标签： 立式金属罐轮足 组合爬壁机器人
上传时间： 2021-09-03
上传用户：mhtmmyq
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
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标签： 移动机器人 及其 信号处理
上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
/dl/207912.html
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208050.html
上传时间： 2021-10-15
上传用户：ken57965060
一种机器人应用说明书，深圳出的，国产的机器人运动控制器在手持盒上的详细使用方法
/dl/208485.html
标签： 机器人控制 系统软件 说明书
上传时间： 2021-11-20
上传用户：lzsxtree
【毕设】双足机器人毕业设计全套资料，里面有电路图和源程序，论文，开题报告，答辩PPT
/dl/208640.html
上传时间： 2021-12-04
上传用户：15013879084
