为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问题转化为稳定的位置状态空间中位置状态间的排序问题,在此基础上, ...
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标签： 六足机器人
上传时间： 2022-09-26
上传用户：kaisherxy
java利用aiml实现的智能对话机器人的源码，短小精悍，有利于初学者学习掌握。
/dl/212661.html
标签： java 智能机器人 代码
上传时间： 2022-09-27
上传用户：lisk919826
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
/dl/212691.html
标签： 机器人控制系统 matlab
上传时间： 2022-09-28
上传用户：hanli8870
一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统 ，手机控机器人了！！！
/dl/212896.html
标签： 智能 手机 蓝牙 机器人 控制系统
上传时间： 2022-09-30
上传用户：spca
tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 OrCADPSpiceAD9.21简明教程学仿真的PDF教程-147页-2.2M.rar
/dl/201534.html
标签： OrCADPSpiceAD 9.21
上传时间： 2021-01-02
上传用户：supernova
tyw 专辑类----传感器专辑 智能机器人传感技术-478页-17.8M.rar
/dl/202395.html
标签： 17.8
上传时间： 2021-01-12
上传用户：zhouyibjjtdx
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
/dl/202774.html
标签： 仿生
上传时间： 2021-01-19
上传用户：abccba
·期刊论文：基于特征空间轨迹多模板匹配的说话人识别研究
/dl/202904.html
标签： 期刊 多模板匹配
上传时间： 2021-01-22
上传用户：ILLTT
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
/dl/203198.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-28
上传用户：wenbe
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...
/dl/203237.html
上传时间： 2021-01-29
上传用户：eaglexiaohu
