针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
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标签： 水下机器人 局部 方法
上传时间： 2021-01-22
上传用户：vania
大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
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标签： 大族 机器人
上传时间： 2021-02-11
上传用户：ynsnjs
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
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标签： 多机器人目标围捕
上传时间： 2021-02-13
上传用户：etyang1988
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上传用户：b.a.d
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上传时间： 2021-02-15
上传用户：muamcui
“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点，将影响全球制造业格局，
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标签： 机器人 第三次工业革命
上传时间： 2021-02-25
上传用户：nihaofan
该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导，有关于机器人运动，连接，控制，动力等基本模块元件的介绍，还有控制驱动部分的原理介绍，后续章节有实际案例，指导一步一步如何搭建机器人平台。
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标签： 模块化 机器人
上传时间： 2021-03-05
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利迅达机器人公司画册--------轮式移动七轴机器人
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标签： 利迅达 机器人
上传时间： 2021-03-07
上传用户：kaisherxy
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
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标签： 小型 机器人控制
上传时间： 2021-03-12
上传用户：zbf123
机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等
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标签： stm32 机器人
上传时间： 2021-04-25
上传用户：zsyjacky
