燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力

相 关 资 源

• 燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力免费下载

  资源简介：燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的作用力进行分析;然后构建...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-19

  上传用户：mississauga

• MATLAB实现图像的SIFT特征提取，并做在不同光照、不同视角下的特征匹配免费下载

  资源简介：MATLAB实现图像的SIFT特征提取，并做在不同光照、不同视角下的特征匹配

  标签： MATLAB 图像 SIFT特征

  上传时间： 2021-02-16

  上传用户：ccop

• 在不同服务器复制数据免费下载

  资源简介：在不同服务器复制数据，具有SQL复制与过程复制两种方法

  标签： 数据复制数据

  上传时间： 2021-09-13

  上传用户：lengnuanzizhi

• 双足机器人的建模与稳定性分析免费下载

  资源简介：多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbe...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-08-31

  上传用户：derHerbst

• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

  上传用户：ieuieu

• 2PRSPRRU并联机器人运动学分析免费下载

  资源简介：本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴...

  标签： 并联机器人 运动学

  上传时间： 2022-02-28

  上传用户：successjiang

• 基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究免费下载

  资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...

  标签： 传感器 机器人

  上传时间： 2022-09-02

  上传用户：yueduba

• 正交三自由度并联机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：wudongeeee

• ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用免费下载

  资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...

  标签： abbup6 工业机器人

  上传时间： 2021-05-16

  上传用户：西西里岛

• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

  上传用户：liguofeng332

• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

  上传用户：liudaoxianren

• 基于任务分解和速度分配的机器人运动规划免费下载

  资源简介：为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-15

  上传用户：rocky_dai

• 基于单片机控制的恒流测试系统免费下载

  资源简介：超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，具有比常规电容器更大的比容量，比蓄电池更高的比功率，是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量，并可以在极短的时间内释放，使用寿命长，环境友好，因此在混合动力电动车、脉冲电源...

  标签： 基于单片机 控制 恒流

  上传时间： 2021-03-18

  上传用户：w75030601

• 小型家用燃气锅炉单片机控制系统的研究免费下载

  资源简介：在对当前采暖需求情况广泛调查的基础上，结合工程实际需要，针对小型家用燃气锅炉的特点，研制开发了基于MCS-51单片机的小型家用燃气锅炉智能控制器，旨在改变城镇居民使用燃煤锅炉集中采暖时所遇到的室内温度不易控制、无法实现智能控制等的不便，减少因燃煤...

  标签： 单片机

  上传时间： 2021-08-17

  上传用户：13726270200

• 不同光照下对成像的影响免费下载

  资源简介：本论文描述的是在不同光照条件下对背景辐射的影响。。。。。

  标签： 成像

  上传时间： 2022-09-22

  上传用户：kingking1971

• 桥巩电站水轮发电机气隙稳定性分析免费下载

  资源简介：本文通过分析桥巩水轮发电机定子机械椭圆刚度和偏心刚度、转子机械椭、圆刚度和偏心刚度、发电机电磁椭圆刚度和偏心刚度以及机组在不同工况下的变形，提出了一套计算分析发电机定、转子动态耦合振动及变形的计算方法

  标签： 电站 水轮发电机 气隙

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：spkyniai

• 基于ARM架构的嵌入式系统开发平台设计与应用研究免费下载

  资源简介：嵌入式系统产品开发现已成为IT产业的主流发展方向之一，在不同应用领域的嵌入式系统产品开发中，都涉及到的一个共性关键技术是：嵌入式系统开发平台的研究与设计。 本文密切结合实际科研项目，采用软、硬件协同设计的研究方法，设计了一套基于ARM微处理器架构...

  标签： 架构

  上传时间： 2021-01-05

  上传用户：bg4xda

• 基于PSCAD的牵引供电系统仿真研究免费下载

  资源简介：：介绍了电力系统仿真计算程序PSCAD 的特点，基于PSCAD 建立了电气化铁道牵引供电系统的仿真 模型库，利用该模型库可以对不同接线形式的牵引变压器、不同的供电方式和电气化机车进行各种稳态和暂态 仿真研究。本文根据所建模型实现了普通铁路和高速铁路牵引...

  标签： PSCAD

  上传时间： 2021-01-05

  上传用户：kingdavi

• EtherCAT的主站软件系统设计及CANopen应用研究免费下载

  资源简介：（1）Modbus/TCP Modbus是国内外应用比较早相对比较传统的用于工业控制网络的一种现场总线型标准。它具有开放性的特点，它对所有的用户都是开放的，在使用它的时候不用向有关部门申请许可，也不用担心知识产权的问题，并且它的协议是十分标准化的，因此吸引了...

  标签： ethercat canopen

  上传时间： 2021-03-16

  上传用户：miaoa

• 脉冲多普勒雷达长时间积累技术研究免费下载

  资源简介：第一章对脉冲多普勒雷达的长时间积累技术的研究背景、意义，以及国内外研究的现状做了简单地介绍。第二章系统地阐述了脉冲多普勒雷达的相参信号处理的基本理论。首先介绍了线性调频信号和脉冲压缩。然后分析了脉冲多普勒雷达利用多普勒滤波器进行动目标检测和...

  标签： 脉冲多普勒雷达

  上传时间： 2021-04-10

  上传用户：gemei300

• 脉冲多普勒雷达动目标检测的设计与实现免费下载

  资源简介：首先本文对动目标检测的原理做了研究，研究了快慢时间维采样、动目标显示、多普勒滤波器组和零频抑制滤波器的相关算法。采用有限冲击响应（FIR）横向滤波器实现多普勒滤波器组，其加权系数可随不同的应用场景而设计，可以在不同频段设计相应频率的滤波器来抑...

  标签： 脉冲多普勒雷达 目标检测

  上传时间： 2021-05-01

  上传用户：NRC181

• 高鲁棒的音频指纹特征提取研究免费下载

  资源简介：随着互联网行业的快速发展、存储设备的广泛使用以及点对点网络的兴起，数字音视频内容得到了极大的丰富，对数字音频数据的管理也越来越重要。然而，管理海量的数字音频数据是一项非常繁琐、耗时且极易出错的工作，这直接促使了音频指纹技术的快速发展。音频指...

  标签： 音频 指纹特征提取

  上传时间： 2021-05-27

  上传用户：father1994

• 基于计算机视觉的内河航道智能监控系统的研究免费下载

  资源简介：水路智能交通系统是未来内河航运发展的必然趋势，对提高运输效率和保障运输安全有重要意义。计算机视觉技术的发展为水路交通系统提供了新的解决方法，利用视觉传感器可以获取范围广、信息量大的视频流，通过动态图像理解技术对视频流进行分析，可以获取当前交...

  标签： 计算机视觉

  上传时间： 2021-06-13

  上传用户：luokh

• 基于VC++的伺服电机速度控制系统设计免费下载

  资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...

  标签： vc++ 伺服电机 速度控制系统

  上传时间： 2021-07-21

  上传用户：lcs0595

• FPGA的Sobel算子实时图像边缘检测系统的设计免费下载

  资源简介：本文基于Altera Cyclone RⅡ2C35FPGA设计了实时的边缘检测系统，其中包括图像数据的采集、图像数据格式转换、帧缓存器、边缘检测和VGA显示等模块。利用硬件描述语言Verilog设计了上面各模块，并通过Altera提供的开发平台Quartusll10.0以及仿真工具Modelsim和D...

  标签： 边缘检测 SDRAM控制器 FPGA

  上传时间： 2021-07-22

  上传用户：875319625

• 智能小车的速度控制策略应该如何选择免费下载

  资源简介：以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定-增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实...

  标签： 智能小车

  上传时间： 2021-08-12

  上传用户：yangqingbo

• 基于火焰动态形变特征的转炉炼钢终点判定免费下载

  资源简介：炼钢转炉炉口火焰的动态形变特征与吹炼数据有密切的关系,在不同吹炼时期显示出不同的规律性,是吹炼过程中的显著特征。准确地表示和描述火焰边界动态形变对依据火焰图像判定转炉吹炼终点具有重要意义,且能克服静态边界特征存在的振荡剧烈问题。提出一种表述火...

  标签： 火焰 动态 形变 特征 转炉 炼钢 终点 判定形变 形变幅度 图像识别

  上传时间： 2021-08-13

  上传用户：zppzppzppzpp

• 一种基于传感器与用户行为数据分析的移动学习场景感知分类方法免费下载

  资源简介：随着智能手机和移动互联网的普及,使用智能移动终端进行学习的用户也逐渐增多,移动学习在数字教育领域占据着越来越重要的地位.移动学习的有效性体现在情境感知的能力,即能够感知不同学习情境并提供相应合理的学习内容.因而,移动学习中的情境感知技术已经成为一...

  标签： 传感器

  上传时间： 2021-08-18

  上传用户：lics2007

• H264帧内预测优化与帧内方向预测的研究免费下载

  资源简介：21世纪的人类会是信息化的量会·数字化后的信息·尤其是视频和音频信息具有数据海量性·它给存储和传输造成较大的困难·数字视频内在的高带宽特性限制了多媒体业务的扩展·故必须对视频数据进行压缩SO|EC和TU-T联合制定的H264标准·是高度压数字视频编解码器...

  标签： h264

  上传时间： 2021-08-24

  上传用户：ElliotZhao

• 纯电动汽车用锂电池状况估算方法研究及管理系统的设计免费下载

  资源简介：汽车作为一种便捷的交通出行工具在人们日常生活中越发不可或缺。随着全球汽车保有量的急剧增长，其对环境的污染和能源安全的威胁已然成为亟需解决的问题。纯电动汽车作为新一代的清洁交通工具，以其无污染、噪声小、能源转换率高等优点，迅速成为了未来汽车工...

  标签： 电动汽车 锂电池

  上传时间： 2021-09-11

  上传用户：邓徐坤