智能移动机器人

相 关 资 源

• 智能移动机器人免费下载

  资源简介：摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装置把球吸 住。通过JTAG接口向DSP写入程序，...

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2022-01-10

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• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

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• 移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法免费下载

  资源简介：·摘要：  非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视...

  标签： 移动机器人 及其 信号处理

  上传时间： 2021-09-09

  上传用户：bg4xda

• 期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现免费下载

  资源简介：·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现

  标签： 期刊 论文 移动机器人

  上传时间： 2022-09-14

  上传用户：冰林科技

• 智能型室内清洁机器人的研究和发展探析免费下载

  资源简介：室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主...

  标签： 智能型室内清洁机器人

  上传时间： 2022-01-14

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• 基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究免费下载

  资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...

  标签： 传感器 机器人

  上传时间： 2022-09-02

  上传用户：yueduba

• 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

  标签： 信息融合

  上传时间： 2021-04-01

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• 智能机器人---海星号免费下载

  资源简介：摘要：本作品在实验室自制的机器人平台（海星号）上加入了语音与影像的算法，整个系统可以分为三个主要的部分，首先是在语音的部分，藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向，接着是在影像的部分，藉由平均移动法来提供机器人一个稳健的影...

  标签： 智能机器人

  上传时间： 2022-09-12

  上传用户：xhw

• 智能机器人代码java免费下载

  资源简介：java利用aiml实现的智能对话机器人的源码，短小精悍，有利于初学者学习掌握。

  标签： java 智能机器人 代码

  上传时间： 2022-09-27

  上传用户：lisk919826

• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

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• 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计免费下载

  资源简介：该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...

  标签： pc 乒乓球机器人 机器视觉

  上传时间： 2021-06-16

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• 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...

  标签： msp430 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-07-10

  上传用户：deld

• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

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• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

  上传用户：liguofeng332

• 一种基于传感器与用户行为数据分析的移动学习场景感知分类方法免费下载

  资源简介：随着智能手机和移动互联网的普及,使用智能移动终端进行学习的用户也逐渐增多,移动学习在数字教育领域占据着越来越重要的地位.移动学习的有效性体现在情境感知的能力,即能够感知不同学习情境并提供相应合理的学习内容.因而,移动学习中的情境感知技术已经成为一...

  标签： 传感器

  上传时间： 2021-08-18

  上传用户：lics2007

• 基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄...

  标签： 双目立体视觉 agv 导航

  上传时间： 2021-10-27

  上传用户：playerguang

• ESP8266WiFi模块详细技术资料免费下载

  资源简介：物联网解决方案，2.4G射频模块， ESP8266 ESP-12F ESP8285 ESP-F espduino开发板 ESP32开发板 智能彩灯WiFi调光控制模块 智能电动窗帘控制 智能电源WiFi控制 智能扫地机器人WiFi模块 智能WiFi插座 WiFi模块生产厂家

  标签： esp8266wifi 模块 资料

  上传时间： 2021-03-12

  上传用户：演技

• 具有无线电视接收功能的LCoS微型显示系统设计与实现免费下载

  资源简介：随着科技的发展，云计算、物联网、虚拟化技术等等从根本上改变了人们工作、交流、娱乐的方式，数字移动时代到来对信息接收的实时性提出了新的要求，与之相关的移动显示终端，成为了当前消费电子产品领域研究的热点。一方面，消费者喜欢小型电子产品，另一方面...

  标签： 具有 无线 电视 接收 功能 lcos 微型 显示 系统 设计

  上传时间： 2021-10-20

  上传用户：剑破冰山

• 基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统免费下载

  资源简介：一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统 ，手机控机器人了！！！

  标签： 智能 手机 蓝牙 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-09-30

  上传用户：spca

• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

  上传用户：ieuieu

• 智能机器人传感技术-478页-17.8M.rar免费下载

  资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 智能机器人传感技术-478页-17.8M.rar

  标签： 17.8

  上传时间： 2021-01-12

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• 利迅达机器人公司画册免费下载

  资源简介：利迅达机器人公司画册--------轮式移动七轴机器人

  标签： 利迅达 机器人

  上传时间： 2021-03-07

  上传用户：kaisherxy

• ZIGBEE技术研究及其在智能家居中的应用免费下载

  资源简介：本文以家居应用为前提，综合比较目前流行的几种短距离无线通信技术，认为ZigBee这种新兴的低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术是更加适合无线家居控制的技术标准。因此本文提出将ZigBee技术应用于智能家居系统。本文深入地对ZigBee协议标准做了全面的研...

  标签： 智能家居 ZigBee CC2430

  上传时间： 2021-06-30

  上传用户：z383775409

• 基于代理的移动互联网隐私保护机制免费下载

  资源简介：提出一种基于代理的移动互联网隐私保护机制,该机制无需信任中心参与,为智能终端用户提供高效的隐私保护服务。首先,基于当前移动互联网服务固有的体系结构,利用代理的预处理优势,通过添加不同层次的代理网关,缓存相关服务信息,并对不同类型的信息采用不同的保...

  标签： 代理 移动 互联网 隐私 保护 机制

  上传时间： 2021-09-03

  上传用户：cxg1990

• 具有路径规划功能的智能割草机研制免费下载

  资源简介：近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大...

  标签： 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计

  上传时间： 2021-10-02

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• 智能自动化丛书---智能系统的综合集成免费下载

  资源简介：本书以简单控制系统、知识系统、复杂系统到智能系统的发展为线索阐述智能系统的设计原理和方法，首先对40多年来人工智能研究经历的曲折过程进行反思、分析与总结，明确地提出处理开放复杂巨系统需要从定性到定量的综合集成方法(metasynthesis) 并以其作为研制...

  标签： 智能系统 智能自动化

  上传时间： 2022-01-30

  上传用户：leiyijing

• 2-RRC-SPS及2-RRC-PSS并联机器人运动学和动力学建模免费下载

  资源简介：本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-21

  上传用户：songnanhua

• 2PRSPRRU并联机器人运动学分析免费下载

  资源简介：本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴...

  标签： 并联机器人 运动学

  上传时间： 2022-02-28

  上传用户：successjiang

• 基于VB的智能贴标系统的设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求，提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法，并给出了机械系统、控制系统、软件系统的设计，重点阐述了输送带机构，程序中避...

  标签： 智能贴标系统

  上传时间： 2022-03-14

  上传用户：dwen

• 机器人---火灾预警机器人免费下载

  资源简介：近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展 空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-20

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