该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签: matlab 工业机器人
上传时间: 2022-09-06
上传用户:爱死爱死
水下机器人,很好的参考资料,欢迎大家学习下载。
/dl/210641.html
标签: 水下机器人
上传用户:2469661608zcg
世界科技全景百卷书之机器人技术,很好的参考资料,欢迎大家学习下载。
/dl/210703.html
标签: 机器人技术
上传时间: 2022-09-07
上传用户:junger
机器人硬件开发资料,很好的参考资料,欢迎大家学习下载。
/dl/210797.html
标签: 机器人硬件
上传时间: 2022-09-08
上传用户:suyuxi4376
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短,增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签: 并联机器人
上传时间: 2022-09-09
上传用户:liudaoxianren
机器人论文打包,很好的参考资料,欢迎大家学习下载。
/dl/210880.html
标签: 机器人论文
上传用户:KKA
FPGA做机器人舵机控制系统,verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
/dl/211131.html
标签: 机器人舵机
上传时间: 2022-09-11
上传用户:2594698582
摘要:本作品在实验室自制的机器人平台(海星号)上加入了语音与影像的算法,整个系统可以分为三个主要的部分,首先是在语音的部分,藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向,接着是在影像的部分,藉由平均移动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力,只 需要移 动 若干点即可达到区域中的 最大值 ...
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标签: 智能机器人
上传时间: 2022-09-12
上传用户:xhw
·期刊论文:语音遥控移动机器人的研究和实现
/dl/211370.html
标签: 期刊 论文 移动机器人
上传时间: 2022-09-14
上传用户:冰林科技
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
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标签: 机器人
上传时间: 2022-09-15
上传用户:rocky_dai