世界科技全景百卷书之机器人技术，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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标签： 机器人技术
上传时间： 2022-09-07
上传用户：junger
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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标签： 机器人 运动控制系统
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主或自主清洁，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控 ...
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标签： 智能型室内清洁机器人
上传时间： 2022-01-14
上传用户：1677051670
生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一种柔性自动化系统：既能不断改变产品适应市场需要，又有自动化的 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-10
上传用户：muamcui
近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展 空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方向 。人工智能是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-09-20
上传用户：tzw
机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来，机器人技术就得到了迅猛发展，目前，很多机器人的手脚已经非常灵活，可以做出很多高难度动作；眼睛除了能看一些文字和图片外，还能读一些图纸；同时，机器人也有了嗅觉、触觉，还会分析问题 ...
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标签： 搬运机器人
上传时间： 2022-09-22
上传用户：你说不
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
/dl/204959.html
标签： 信息融合
上传时间： 2021-04-01
上传用户：410010132
电液伺服系统的应用范围多种多样，其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见，它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为飞行表面传动的理想选择。 虽然在很多此类应用中有时使用电机， ...
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标签： 电液伺服 传动
上传时间： 2021-03-10
上传用户：PeterPark
并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
电子专业单片机相关知识学习教材资料——焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究
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标签： 焊接机器人 实时跟踪系统 传感器设计
上传时间： 2022-09-23
上传用户：billionpan
