FPGA做机器人舵机控制系统,verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
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资源简介:FPGA做机器人舵机控制系统,verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
上传时间: 2022-09-11
上传用户:2594698582
资源简介:基于FPGA步进电机细分控制系统....
上传时间: 2021-03-19
上传用户:zzaakk
资源简介:详细的舵机控制原理资料,很详细介绍了舵机控制原理,对初学者有很大的帮助!
上传时间: 2021-06-24
上传用户:jinli1992546
资源简介:我做的单片机水塔控制系统,收集单片机仿真资料,非常完整和详细的资料,分享一下!!!
上传时间: 2022-03-26
上传用户:0z0z
资源简介:现代科技馆是一种以现代科学技术为主题的科技博物馆,其展品具有自主开发、科普教育、娱乐休闲和互动参与的特点。本论文是关于科技馆网络与信息传递展项的开发与研究,采用机械装置和控制系统来模拟计算机网络的信息传递,向参观者展示计算机网络的构造以及数...
上传时间: 2022-09-20
上传用户:a571490029
资源简介:本课题分析了5HPN-3M农用平床式逆流干燥机的控制特点,研究了一套基于微控制器的控制系统,可以自动调节热风的温度和出机粮食的水分。 本控制系统以高性能8位单片机AT89C52为核心,结合数据采集电路、信号输出电路、实时时钟电路、系统监控电路组成。工...
上传时间: 2021-10-10
上传用户:lpg_happy
资源简介:摘要: 采用PL C控制两路防爆1司股电机的控制方式, 根据导爆索拉丝工艺的要求,利用拉力传感器实时监测拉力,实现了自动化的扣丝控制,改变了传统银质导爆索手工拉丝的工作模式。实骄结果表明,所开发的导爆索自动扣丝机运行良好,操作简单,节约人工,大大...
上传时间: 2022-09-10
上传用户:guanyanqin1
资源简介:基于FPGA的主动电磁轴承控制系统基于FPGA的主动电磁轴承控制系统
上传时间: 2022-09-26
上传用户:2469661608zcg
资源简介:本文介绍了PLC在大口径中频加热弯管机控制系统中的应用?熏并给出了控制系统关键子程序的设计方案。关键词:PLC;弯管机;控制系统。
上传时间: 2021-01-03
上传用户:yiting
资源简介:利用定时器实现舵机控制,没有试过不知控制怎么样
上传时间: 2021-01-22
上传用户:7426笨蛋
资源简介:随着科学技术的快速发展,人工智能已经相当普及,这也使得机器人的应用领域变得日益广泛,开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器,具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间: 2022-02-09
上传用户:19861124
资源简介:机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法,设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间: 2021-08-24
上传用户:liguofeng332
资源简介:自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种无人驾驶搬运车,通常以电池作为动力,安装有电磁或光学等非接触导向装置,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设定程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置,...
上传时间: 2022-02-06
上传用户:ysb
资源简介:清洁机器人作为一种新式的家用电器,将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化,在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时,先沿房间墙壁行驶一周,完成对清扫房间...
上传时间: 2021-07-10
上传用户:deld
资源简介:随着国力的增强和世界竞争力的不断增大,机器人的发展也越来越受到国家的重视,特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁...
上传时间: 2021-07-20
上传用户:Tony_hf
资源简介:中国是传统的农业生产大国,保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在.在现今土地资源日益减少的情况下,农产品问题更加重要.提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题.谷物烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的.在烘...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:jackeywang348
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-09-28
上传用户:hanli8870
资源简介:一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统 ,手机控机器人了!!!
上传时间: 2022-09-30
上传用户:spca
资源简介:近年来,随着FPGA技术的出现,凭借着它在设计上的优越性,使得它在各电子设计领域上备受关注。在数字控制系统的应用领域也越来越广泛。本课题主要研究了FPGA技术和无线通讯技术在高频感应加热控制系统的应用,目的在于实现一个安全稳定的高频感应加热环境。 ...
上传时间: 2021-01-09
上传用户:gfjkfjnfk
资源简介:随着科技的快速发展,越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量,而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来,更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分,是实现农业现代...
上传时间: 2021-11-04
上传用户:kingdavi
资源简介:本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统...
上传时间: 2022-03-19
上传用户:nihaofan
资源简介:并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种,又是一种少自由度并联机器人,它是由固定平台、...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:wudongeeee
资源简介:大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
上传时间: 2021-02-11
上传用户:ynsnjs
资源简介:PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:xuxiii
资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-21
上传用户:qinqin
资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-25
上传用户:xiaobu5199
资源简介:锅炉系统采用微计算机控制,是近年来开发的一项新技术,它是微型计算机软硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。 本论文由NI控制系统和单片机控制系统两大部分构成,NI控制系统基于PC机和DAQ基础上,利用虚拟仪器技术实现多个锅炉的联合...
上传时间: 2021-07-04
上传用户:席建武
资源简介:基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...
上传时间: 2021-07-21
上传用户:lcs0595
资源简介:盐穴储气库是利用水溶方法,在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔,用来存储天然气,以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同,形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史,在江苏、湖北、安...
上传时间: 2021-07-27
上传用户:louis56
资源简介:采煤机作为综采面的主要设备之一,其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一,并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中,其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在...
上传时间: 2021-08-06
上传用户:cy000yc