机器人论文打包，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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标签： 机器人论文
上传时间： 2022-09-09
上传用户：KKA
·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现
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标签： 期刊 论文 移动机器人
上传时间： 2022-09-14
上传用户：冰林科技
【毕设】双足机器人毕业设计全套资料，里面有电路图和源程序，论文，开题报告，答辩PPT
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标签： 机器人
上传时间： 2021-12-04
上传用户：15013879084
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究
上传时间： 2021-01-01
上传用户：892720757
清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
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标签： msp430 机器人 控制系统
上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
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标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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标签： 机器人 运动控制系统
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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上传时间： 2021-12-17
上传用户：simu
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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标签： 智能搬运机器人 agv控制系统
上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
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标签： adams 工业机器人
上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
