近十年来，很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO，这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化，然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化，即使独立生产单元的自动化程度再高，也不可能实现各生产单元的联网而构成柔性生产系统。在国外，地铁站、车站已广泛应用了 ...
/dl/211676.html
上传时间： 2022-09-17
上传用户：NaOH
近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大部分的智能割草机运行方式均为随机运行，造成最终割草效果并不整 ...
/dl/207893.html
标签： 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计
上传时间： 2021-10-02
上传用户：kong
研究了可用于求解约束满足问题的最大受限路径相容算法(max RPC).max RPC算法执行过程中有大量无效的寻找路径相容证明(PC-witness)的操作,有效地识别和避免这些无效的寻找PC-witness的操作,可以提高max RPC算法的求解效率.首先,提出了在一条约束上任意两个相容的值在任意路径上存在PC-witness的概率;然后,基于这一概率提出了 ...
/dl/206396.html
标签： 概率 受限 路径 相容 算法问题 局部相容 最大受限路径相容 概率最大受限路径相容
上传时间： 2021-06-18
上传用户：123456qwe
摘 要： 序列图像中低信噪比运动点目标的实时检测算法，是许多实时处理系统中的关键算法之一．该文在对面临的实际间题与对检测笲法分析的基础上，详 细阐述和研究了利用 LS 线性预测器的动态规划能量累积算法，并根据仿真实验的效果，指出此算法较直接动态规划能世累积算法可最大程度地降低能拭扩散，减少团聚 ...
/dl/211865.html
标签： 动态规划算法
上传时间： 2022-09-19
上传用户：zhuzhuxia
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
/dl/204959.html
标签： 信息融合
上传时间： 2021-04-01
上传用户：410010132
通过定义节点编码图概念，提出一种不需要拓扑排序的求解关键路径的新算法。该算法扩充图的邻接表的存储结构，使图的存储与算法求解过程共享同一存储空间。从图的源节点开始，用加权取极大运算规则，广度优先递归对图
/dl/201448.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：fregoco
摘 要 在研究动态轮廓模型原理及其求解算法的基础上提出了一种新的部分最优化动态规划轮廓检测算法，保留了动态规划算法的性能和优点，但综合运算复杂度降低，运算速度大大提高
/dl/209635.html
标签： 轮廓检测算法
上传时间： 2022-03-07
上传用户：wzwgeorge
工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，经过机器人加工仿真 ...
/dl/210508.html
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展 空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方向 。人工智能是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类 ...
/dl/211996.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-09-20
上传用户：tzw
基于Petri网的最短路径算法的研究.....
/dl/204917.html
上传时间： 2021-03-30
上传用户：yichen
