本文主要研究基于无线传感器网络的机器人导航应用中ZigBee协议的相关技术。首先分析无线传感器网络的特点,探讨无线传感器网络的体系结构及其相关应用,并介绍ZigBee各层网络协议。随后,针对ZigBee路由发现方法需要消耗大量通信代价的缺点,提出一种基于受限泛洪的路由发现方法,仿真实验结果表明该方法能够有效的降低路由发现的通信代价。另外,本文还针对ZigBee路由协议在机器人导航应用中的不适应性,提出一种改进的树形路由协议TR4MRN,它采用一种基于代理节点的方法实现移动节点的动态路由,同时采用单向连接树形拓扑方法,增大了网络覆盖面,提高了网络自愈能力。最后,在本实验室研制的CC2431无线传感器网络节点平台上实现一个ZigBee协议栈,并通过协议性能和功能测试以及机器人导航系统的搭建,验证了该协议栈可行性。
本文的研究内容得到了国家自然科学基金项目的资助,项目编号60535010。
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上传时间: 2022-09-10
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上传时间: 2021-11-23
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上传时间: 2021-02-13
上传用户:tangming0512
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上传时间: 2021-11-28
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上传时间: 2022-01-19
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上传时间: 2022-09-01
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上传时间: 2021-11-20
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上传时间: 2021-01-02
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上传时间: 2021-12-21
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上传时间: 2021-07-29
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上传时间: 2022-09-25
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上传时间: 2022-09-07
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