针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
/dl/212051.html
标签：
运用
跑道
平面
结构
特征
固定
无人机
视觉
导航
算法机
着陆引导
消影点
位姿估计
上传时间：
2022-09-21
上传用户：huangjianboy
