该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2021-10-02
上传用户:剑破冰山
资源简介:移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象,为了提高其智能水平,对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理,对其所涉及的图像获取、摄...
上传时间: 2021-10-27
上传用户:playerguang
资源简介:该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-10-13
上传用户:zhangly
资源简介:针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(...
上传时间: 2022-09-21
上传用户:huangjianboy
资源简介:该文档为视觉导航关键技术及应用研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-09-29
上传用户:qx207811
资源简介:基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 介绍一种基于CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
上传时间: 2022-09-10
上传用户:liuxuelisss
资源简介:本书以简单控制系统、知识系统、复杂系统到智能系统的发展为线索阐述智能系统的设计原理和方法,首先对40多年来人工智能研究经历的曲折过程进行反思、分析与总结,明确地提出处理开放复杂巨系统需要从定性到定量的综合集成方法(metasynthesis) 并以其作为研制...
上传时间: 2022-01-30
上传用户:leiyijing
资源简介:摘要:寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息。并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。
上传时间: 2022-03-17
上传用户:Empty
资源简介:以智能化住宅小区物业管理为应用背景,介绍了一种基于便携式智能设备的管理系统的设计,该系统由智能终端设备和PC 机两部分组成。智能终端设备实现数据采集和存储,并通过高速接口与PC 机通信;PC
上传时间: 2021-01-07
上传用户:zzyzytc
资源简介:·智能手机的Linux嵌入式操作系统的研究
上传时间: 2021-01-19
上传用户:A4675510
资源简介:·摘要: 本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心,设计了一个用于处理1024×1024大小图像(12位数字相机)的电视跟踪系统,并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍.对实时图像序列进行预处理后,DSP1进行捕获和图像增强、显示,DSP2用于实时跟踪.主要解决...
上传时间: 2021-03-12
上传用户:skkdfa
资源简介:断路器是电力系统中的重要设备,在电力系统线路及设备的保护中担任着极其重要的角色。永磁机构的出现为断路器实现智能化操作及高可靠提供了物质基础,永磁机构控制器的作用是使配永磁机构断路器在最佳时机分合闸,可以大大减小合闸涌流和分闸过电压。永磁机构...
上传时间: 2021-07-05
上传用户:1343384760
资源简介:为了解决视频跟踪过程中,由于运动目标在实际运动中常存在旋转、缩放等形变导致的目标丢失问题,提出了一种融合了图像HASH值、小波变换和模板匹配算法的目标跟踪算法。该方法利用背景差分法得到运动目标模板,通过对图像信息进行小波变换得到低频子图像,并在低频...
上传时间: 2021-11-16
上传用户:bysg312
资源简介:关于飞思卡尔智能车的好几章的ppt 真的是很有帮助的PPT
上传时间: 2021-11-29
上传用户:zhangchengtan
资源简介:摘要:美国依靠高新科学技术(当前特别是靠智能化信息科学技术)控制全世界。2l世纪中心科学技术转移的趋势是从信息科学技术到生命科学技术再到认知科学技术。制造技术是所有科学技术的实现技术。NBICM汇聚技术将会引发一场新的产业革命。本文列出了8种智能系统...
上传时间: 2021-12-27
上传用户:zhangka
资源简介:随着科学技术的快速发展,人工智能已经相当普及,这也使得机器人的应用领域变得日益广泛,开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器,具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间: 2022-02-09
上传用户:19861124
资源简介:20世纪80年代,国际上出现了一种新的集成化低压电器:控制与保护开关电器(Controland Protective Switching Device,CPS)。CPS作为一种同时具有控制与保护功能的多功能电器,主要的技术特点是多功能,即集断路器、接触器、热过载继电器(或电子式过载继电器)...
上传时间: 2022-02-20
上传用户:laingchen123
资源简介:《智能电网通信技术》复习提纲是智能电网的的技术,用于考试复习,
上传时间: 2022-04-09
上传用户:Limozo
资源简介:当今社会,人们越来越追求生活品质,对疾病的早期检查越来越受到人们的重视,这使得可穿戴式保健设备迅速得到了人们的青睐。方便,准确,稳定的可穿戴式保健设备对提高全民健康,降低个人和社会负担具有重要意义。心率和血氧饱和度是人体的重要生理指标,对其...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:cookiedog
资源简介:基于FPGA的图像跟踪器的研究基于FPGA的图像跟踪器的研究
上传时间: 2022-09-02
上传用户:wss635012489
资源简介:随着智能家居的迅猛发展,使其在高、中、低不同市场上都存在着很多竞争.YunOS智能操作系统的推出也加快了智能家居行业的发展.Message Queuing Telemetry Transport(MQTT)协议是为大量计算能力有限,并且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通信而...
上传时间: 2022-09-22
上传用户:skyver
资源简介:针对传统算法将活动看成是彼此之间相互独立的事件,无法准确识别的问题,提出一种基于智能规划的工作流任务识别算法,利用工作流与智能规划在执行序列和操作规则方面存在的共性.通过高层次的抽象描述,自动推导出活动之间的内在逻辑联系,且能从外部信息充分挖掘潜...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:邓徐坤
资源简介:本文主要介绍了面向大规模、多热源城乡集中供热网的计算机监测控制系统而开发研制的集中供热机组智能控制器的设计。它是专门针对热力站计量与控制需求研制的智能化控制装置,采用现代控制理论和基于
上传时间: 2021-01-03
上传用户:a3318966
资源简介:文章根据开关控制的要求,提出了基于单片机控制的智能开关的总体设计思路,并以单片机、交流互感器和固态继电路为主要器件,从硬件电路和软件两方面实现了对电路的设计. 经过实际测试,电路达到了最初的设计要求.
上传时间: 2021-04-06
上传用户:guba110116
资源简介:·期刊论文:机器视觉测量系统中的特征匹配方法
上传时间: 2021-06-01
上传用户:royal312
资源简介:嵌入式Linux车载智能中心的设计与实现下载,需要的自行下载!
上传时间: 2022-03-11
上传用户:王小奇
资源简介:随着当今世界能源短缺与环境污染问题的日益严重,可再生能源与清洁能源的利用越来越多地受到人们的重视。光伏发电就是对太阳能这种可再生能源直接而最有效的利用,因此研究提高太阳能光伏发电的转换效率及利用率具有非常重要的理论研究意义和实际价值。 目前...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:myhonghu
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->计算智能中的仿生学:理论与算法.pdf
上传时间: 2022-09-25
上传用户:浪羁先生
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->智能系统:结构、设计与控制.pdf
上传时间: 2021-01-23
上传用户:bukeyishi521
资源简介:随着微电子技术、通信技术、控制技术和半导体技术的飞速发展以及工业、科研领域等对智能控制仪器设备要求的不断提高,嵌入式微处理器得到越来越广泛的应用。目前,国内现有的试验压机、热压设备多为手动操作,或采用时间继电器、行程开关等作为控制元件实现一...
上传时间: 2021-08-05
上传用户:shamoyufu