基于二阶带通滤波器的加速度计结构化动态建模
/dl/207066.html
上传时间： 2021-08-01
上传用户：qqhuangyuchao
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
/dl/212051.html
标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
·期刊论文：基于Small-World网络的非结构化DHT算法
/dl/204561.html
标签： Small-World 期刊
上传时间： 2021-03-15
上传用户：cy000yc
目标检测与姿态估计在当前视觉研究中分属不同的任务,但两者在研究方法和现实应用上具有较强的互补性.提出了一种混合的层次树模型,该模型包含3类结点,分别描述整体目标、判别部件和组件(即语义部件).中间层的判别部件兼顾承上(目标)与启下(组件)的功能,一方面刻画整体目标的局部特征,另一方面隐含多组件的共现信息.相比当前 ...
/dl/206672.html
标签： 层次化 识别 模型态估计 目标检测 部件模型 结构化支持向量机 隐变量
上传时间： 2021-07-05
上传用户：qq1028178517
该文档为基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207453.html
标签： 机器视觉
上传时间： 2021-08-29
上传用户：x81229822
该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208030.html
标签： 视觉导航系统
上传时间： 2021-10-13
上传用户：zhangly
随着电子技术、计算机技术和EDA技术的不断发展，利用FPGA/CPLD进行数字系统的开发已被广泛应用于通信、航天、医疗电子、工业控制等领域。与传统电路设计方法相比，FPGA/CPLD具有功能强大，开发周期短，投资少，便于追踪市场变化及时修改产品设计，以及开发工具智能化等特点。近年来，FPGA/CPLD发展迅速，随着集成电路制造工 ...
/dl/206849.html
上传时间： 2021-07-17
上传用户：xiaobin0001
基于网络控制系统(networked control system, NCS)的基本概念，分析了NCS 网络安全体系结构和动态需求，讨论了确保NCS 网络安全的各种安全机制，提出了自律分散NCS 安全
/dl/201766.html
上传时间： 2021-01-04
上传用户：qleng
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，尤其是现场可编程器件的出现，为满足实时处理系统的要求，诞生了一种新颖灵活的技术——可重构技术。它采用实时电路重构技术，在运行时根据需要，动态改变系统的电路结构，从而使系统既有硬件优化所能达到的高速度和高效率，又能像软件那样灵活可变，易于升级，从而形成可重构系统。 ...
/dl/203328.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-02-01
上传用户：小小小鱼
在PLC中有多种程序设计语言,梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。本文分别介绍了它们。
/dl/204862.html
上传时间： 2021-03-28
上传用户：xiaobin0001
