针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用 ...
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标签:
激光
视频
信息
时空
数据
融合
行人
检测
方法
机器视觉
K-means算法
Boosting算法
贝叶斯决策
智能交通系统
上传时间:
2022-02-03
上传用户:MrLan